工業沖壓機器人常用指南「多圖」

機器人發展的三大趨勢：

一是軟硬融合。機器人軟件比硬件更為重要，因為人工智能技術體現在軟件上，數字化車間的軌跡規劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結合。因此，機器人行業的人才既要懂機械技術，又要懂信息技術，尤其是機器人的控制技術。二是虛實融合。通過大量、虛擬現實，能夠把虛擬現實與車間的實際加工過程有機結合起來。點焊機器人首要用于轎車整車的焊接工作，生產過程由各大轎車主機廠擔任完結。三是人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業界的深入思考。

工業機械手多采用電力工程驅動做為驅動方法，其特性是開關電源拿取便捷，回應快，驅動力大，信號檢測、傳送、解決便捷，并能夠 采用多種多樣靈便的操縱方法，驅動電機一般采用步進電機電機或伺服電機電機，現階段也是有采用立即驅動電機，可是工程造價較高，操縱也比較繁雜，和電機般配的減速器一般采用諧波電流減速器、擺線針減速機減速器或是齒輪傳動減速器。因為并聯機器人中有很多的平行線驅動要求，平行線電機在并聯機器人行業早已獲得了廣泛運用。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務的并行性，以及任務作業的融觸性受到限制時，構建數字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執行任務的先后時序問題，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。

伴隨著工業生產的發展和人力成本的提升，許多加工廠逐漸引入碼垛機器人進行堆垛，那樣既提升了生產率，又節約了不必要的人力成本。因此碼垛機被運用到愈來愈多的領域中去。

碼垛機器人是機、電集成化高新科技產品。中、低位碼垛機能夠滿足中低產量的生產加工需要。可依照規定的編組方法和層數，進行對料袋、膠塊、箱體等各種產品的堆垛。化的設計使得垛形緊密、齊整。

如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢?主要從三個方面來進行參考：

1、負載：負載是指碼垛機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

2、自由度(軸數)：碼垛機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

3、運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。根據特定的應用范圍來確定碼垛機的型號參數。