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發(fā)布時間：2020-08-20 07:07
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科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機(jī)器人、無人車搬運(yùn)、非標(biāo)自動化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！
20世紀(jì)70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。
AGV機(jī)器人在柔性制造系統(tǒng)的立體庫項(xiàng)目中采用激光導(dǎo)引方式實(shí)時定位并行駛在設(shè)定的路線上，作為智能堆垛機(jī)器人接受系統(tǒng)的指令自動存放、搬運(yùn)倉庫中的物料到規(guī)定的位置，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線物料輸送的智能化、數(shù)據(jù)化。
AGV原理:
當(dāng)接受到原材料運(yùn)送命令后，控制板系統(tǒng)軟件就依據(jù)所儲存的運(yùn)作地形圖和AGV小轎車位置定位及行車方位開展測算、整體規(guī)劃剖析，挑選
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佳的行車路線，自動控制系統(tǒng)AGV小轎車的行車和剎車，當(dāng)AGV抵達(dá)裝車貨品部位并精準(zhǔn)停位后，移載組織姿勢，進(jìn)行裝車全過程。隨后AGV小轎車啟動，駛往總體目標(biāo)裝卸貨物點(diǎn)，精準(zhǔn)停位后，移載組織姿勢，進(jìn)行裝卸貨物全過程，并向自動控制系統(tǒng)匯報其部位和情況。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求，近年來國外已有在自動運(yùn)行時能前進(jìn)和后退甚至各方位行駛、前進(jìn)、后退、側(cè)向和旋轉(zhuǎn)的AGV產(chǎn)品，這些成就歸功于行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)步。隨著AGV小轎車啟動，駛往隨時待命地區(qū)。待收到新的命令后再作下多次運(yùn)送。 
