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              機械手碼垛機廠家承諾守信 施格自動化工業機器人

              發布時間:2020-12-12 10:02  

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              協作碼垛機器人大量走進生產線

              協作機器人已經成為工業機器人的一個重要方向,在未來的制造業中,機器人將需要和人一起工作,從而更好的完成一些復雜的工作任務。不過,對協作機器人的要求比傳統機器人要高。錢暉介紹,發那科的協作機器人具有三大安全功能:第*是觸碰停止功能,機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力,機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能,就是把作業空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能,機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退,保證手不會被擠傷,或者不會受到傷害。


              碼垛機的碼垛尺寸有哪些?

              碼垛機的碼垛能力是大家有目共睹的,但要說到它具體的碼垛尺寸還真不太清楚,而這也是選購碼垛機過程中必須要參考的一項性能指標。所以這里要跟大家分享的就是碼垛機的碼垛尺寸。很多客戶是在購買碼垛機的時候需要計算它的堆積大小,所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸,購買起來就方便多了。一般碼垛機是分為高床棧板自動碼垛機和低床式棧板碼垛機兩種,它們的碼垛尺寸也是不一樣的。 一般情況下,碼垛機的碼垛尺寸是依產品實際大小而設計的,但低床式碼垛機的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm;而高床式的碼垛機的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統一規格,確保碼垛的整齊性和穩定性。


              以碼垛機器人有獨特的作業特點

              碼垛機在包裝機械行業中可以說體積比較大的,它的結構是不是也會很復雜呢?這就要具體分析了,以碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同,碼垛機器人有獨特的作業特點,它在搬運物料實現空間內的平移和水平面內的旋轉,無需進行物料的翻轉。這是因為碼垛機器人采用了特殊的結構形式,以4軸鉸鏈式結構為主,并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件,并由4個關節驅動進行工作.根據物料形狀特點,可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手;在腕部姿態的控制上,通過兩組平行四連桿傳動,實現了腕部始終保持垂直于地面的姿態。 隨著技術的進步,現如今碼垛機的性能已經相當完善了,不僅碼垛、而且碼垛效果好,甚*可以同時對多種不同的產品進行碼垛。但是再好的產品也不可能是完*無缺的,在操作過程中由于疏忽或者其它原因,也會出現一些故障,全自動碼垛機也會如此。為了減少碼垛機在使用過程當中的故障幾率,首先在正式操作機器之前要對其進行檢測,如果是新購買的碼垛機自然需要進行試運行,確保碼垛機試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。


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