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磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機器人齒條要求運行平穩，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業均有良好業績，齒條傳動平穩，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。

另外根據應用場合的不同，了數款非標規格齒條，在機器人行業應用廣泛。

?磨齒好還是滾齒好呢？

銑齒

采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產。

成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少，牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

剃齒

在大批量生產中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區位置。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對于淬硬齒輪，往往是的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

齒輪傳動是一種應用廣的機械傳動形式！

齒輪傳動是一種應用廣的機械傳動形式，具有傳動、結構緊湊等特點。③與電鍍CBN砂輪不同，陶瓷砂輪能在磨齒機上重修鋒利，而電鍍CBN砂輪必須送回原廠修磨。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風力發電增速器、船用齒輪減速器等，以及對要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。

齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術，近年來獲得了越來越廣泛的應用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形，本文將對齒輪修行的基本原理以及應用情況進行介紹。

齒廓修形原理

齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節處處相等，從理論上講，漸開線剛性齒輪是完全能夠實現上述目標的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產生相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節出現變化，不再相等。

向修形原理

齒輪傳動系統在載荷的作用下將會產生彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的彎曲變形和扭轉變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發生畸變，導致輪齒沿一端接觸，造成載荷分布不均勻，出現偏載現象。

齒輪傳動為了實現降低振動噪聲、避免干涉、改善載荷分布、減少應力集中等目的，通常要對齒輪進行修形，包括齒廓修形和齒向修形。

齒輪加工工藝過程分析

基準的選擇

對于之論加工基準的選擇常因齒輪的結構形狀不同而有所差異。帶軸齒輪（軸輪）主要采用頂點孔定位；對于空心軸，則在中心內孔鉆出后，用兩端孔口的斜面定位；孔徑大時則采用錐堵。頂點定位的精度高，且能作到基準重合和統一。近年來，利用具有流動性的壓力傳遞介質，致使薄壁套產生彈性變形對工件進行定位夾緊的液壓脹套式夾具，在機加工及測量方面的應用正在日益增多。對帶孔齒輪在齒面加工時常采用以下兩種定位、夾緊方式。

所以，為減少定位誤差，提高齒輪加工精度，在加工時應滿足以下要求：

1）、應選擇基準重合、統一的定位方式；

2）、內孔定位時，配合間隙應近可能減少；

3）、定位端面與定位孔或外圓應在一次裝夾中加工出來，以保證直度要求。

2、齒輪毛坯的加工

齒面：加工前的齒輪毛坯加工，在整個齒輪加工過程中占有很重要的低位，因為齒面加工和檢測所用的基準必須在此階段加工出來，同時齒坯加工所占工時的比列較大，無論從提高生產率，還是從保證齒輪的加工質量，都必須重視齒輪毛坯的加工。

發展建議

1、調整齒輪產業結構，加速推進齒輪產業升級。提高行業集中度，形成一大批的大、中、小規模企業;通過自主知識產權產品設計開發，形成一批車輛傳動系牽頭企業，用牽頭企業的配套能力整合齒輪行業市場，提升整體市場競爭力。

2、信息化與機電一體化相結合，中國齒輪行業呈現出設計信息化、裝備智能化、流程自動化、管理現代化的發展趨勢。產業化升級必然要求新的生產方式--精益生產、敏捷制造、虛擬制造、網絡化制造等廣泛普及。為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。中國齒輪企業正在從規模速度型轉變為創新效益型，轉入科學發展的新階段。

3、加大創新力度和產品定位宣傳力度，提升國際品牌市場競爭力。加大能力與資源的投入，實現專業化、網絡化配套，形成大批有特色的工藝、有特色的產品和有快速反應能力的企業;通過技改，實現現代化齒輪制造企業轉型。