江蘇機(jī)器人履帶底盤誠信企業(yè)「威力特機(jī)械」

橡膠履帶使用時(shí)張緊力的調(diào)節(jié)很重要，很多人卻不知如何調(diào)節(jié)。今天就教大家調(diào)節(jié)注意要點(diǎn)：

(1)張緊力的調(diào)節(jié)對(duì)橡膠履帶的使用壽命影響很大，一般機(jī)械廠家在說明書中會(huì)指示調(diào)節(jié)方法，右圖2可作為一般的參考。

(2)張緊力過松，導(dǎo)致：1)脫輪。2)導(dǎo)向輪承重輪騎齒，嚴(yán)重時(shí)刮托帶輪及車板，造成芯鐵脫落。騎齒時(shí)局部張力過大，拉斷鋼絲簾線。3)區(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪間咬入硬物，拉斷鋼絲簾線。

(3)張緊力過緊，履帶產(chǎn)生非常大的張力，導(dǎo)致伸長(zhǎng)，節(jié)距發(fā)生變化，在個(gè)別地方產(chǎn)生高面壓，造成芯鐵和驅(qū)動(dòng)輪異常磨損，嚴(yán)重時(shí)，造成芯鐵折斷或被磨損的驅(qū)動(dòng)勾出。

  履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達(dá)100），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：假定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)由于快速側(cè)離合器未分離，故該側(cè)履帶的速度就等于車輛直線行駛時(shí)的速度履帶式車輛的使用壽命和生產(chǎn)率在一定程度上取決于它轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉(zhuǎn)向，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提出的基本要求是：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)入沿任意轉(zhuǎn)向半徑的曲線運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)具有較小的發(fā)動(dòng)機(jī)載荷比，以免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，以提高車輛的機(jī)動(dòng)性.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應(yīng)有自由轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)

底盤的作用是支承、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件總成，上海液壓履帶底盤，形成車輛的整體造型，并傳遞動(dòng)力，使整車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。 在國外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液壓履帶底盤供應(yīng)，完成了 1 種橡膠履帶與1 種四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)牽引性能實(shí)驗(yàn)的研究。在相同的底盤結(jié)構(gòu)情況下，液壓履帶底盤批發(fā)，橡膠履帶牽引效率與動(dòng)態(tài)牽引比要高， 在已耕地和硬地面上其牽引效率是85% ～ 90%， 四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)是70% ～ 85% 。此后又有許多橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)性能試驗(yàn)的研究，如橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)在4種地面( 未耕、已耙過、已犁過燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能（動(dòng)力牽引比、牽引系數(shù)與打滑率）的關(guān)系等。