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深圳市踢踢電子有限公司——小型無刷電機方案

無刷電機的結構

磁：安裝在轉子上，是無刷電機的重要部件，其大部分性能參數都與磁體有關，如功率、轉速、扭矩等。

硅鋼片：是有槽無刷電機的重要組成部分，當然，無刷電機不含硅鋼片，但目前絕大多數無刷電機都是有槽的。其作用主要是降低整個系統的磁阻，參與磁路運行。

轉軸：電機轉子的直接受力部分，轉軸硬度必須滿足轉子高速旋轉的要求。

軸承：是電機運行平穩的保證，軸承可分為滑動軸承和滾動軸承，滾動軸承可分為深溝球軸承、滾針軸承和角接觸軸承等十大類，目前無刷電機多采用深溝球軸承。

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使用直流無刷電機時要注意什么呢？

（1）拆下之前，先用壓縮空氣吹凈馬達表面的灰塵，再把表面的灰塵擦干凈。

（2）選擇電機拆裝的工作場所，清理現場環境；

（3）熟悉電動機的結構特點及檢修技術要求；

（4）準備用于解體的工具(包括專用工具)和設備。

（5）為進一步了解電動機運行中的缺陷，在有條件下，可在拆除之前進行檢查試驗。為達到這一目的，對電機進行加載試驗，詳細檢查電機各部分的溫度、聲音、振動等。

無刷電機的左右手原則

左手定則

這是對電機轉動作用力分析的基礎，簡而言之，就是在磁場中載流導體，會受到作用力的作用。使磁感線通過掌心，手指指向電流方向，拇指指向產生磁力的方向。

左旋固定圖

右邊定則

它是產生感應電動勢的基礎，與左手定則相反，磁場中的導體由于受力的牽引切割磁感線而產生電動勢。使磁感線穿過掌心，拇指方向為運動方向，手指方向為產生電動勢的方向。

直流無刷電機的優點

DC無刷電動機(簡稱 BLDC電動機)由于其可持續地控制大轉力(扭力)，因而具有很高的效率。反之，有刷電機在轉動時，只能在特定位置實現大扭力。有刷電動機要想提供無刷電動機所需的扭力，就必須使用更大的磁體，這就是小的 BLDC電動機仍然能提供大功率的原因。

無刷電機電壓與效率的關系

首先有兩個公式：1，功率=電壓*電流2，發熱=電流的平方*電阻

通過計算，得出了兩個結論：在同功率下，較高的電壓電流較小；而在同功率下，較高的電壓熱量較小。結果表明：同一架飛機，電壓越高，電流越小，發熱越低，效率越高。

飛行器當然需要電池來驅動，準確地說，就是鋰電池，其片數自然取決于電池的大小，越大的電池自然就會產生更高的電壓。就電壓而言，其實我們能做的不多，因為市場上的電池很多都是系列化的，比如450型的，你可以去找450型的6 S電池，但是價格比較高，而且需要的電調費用也比較高。因此在電壓這方面我們應該做的就是：盡量避免大型機型使用低壓電池，那樣會造成工作電流比較高，從而增加銅耗。此外，還應避免小飛機上使用高壓電池，因為這樣電池會過重。

無刷電機功率和效率

電機的輸出功率=轉速*扭矩，在相同的功率下，轉矩與轉速之間存在著這樣的關系：同一電機的轉速越高，轉矩就必然越小，相反，轉矩就越大。沒有必要要求每個電機都有較高的速度和轉矩，這是一條普遍適用的規律。