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發布時間:2021-01-10 15:04  
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工業機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。
1.制芯工序
制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序,人為影響因素多,像發動機缸體、缸蓋砂芯,砂芯種類雜、流程多,工藝復雜,同時砂芯重量重,組芯要求精度高,這些特點就決定了傳統的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程,這就促使機器人在該工序快速的發展應用。
2. 熔煉、澆注工序
熔煉工序相對于其他工序來說,其環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素,無論對于操作者還是對于機器人來說,工作環境相對惡劣,這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣,僅有部分企業將其應用于一些輔助的檢測工序,機器人的優勢沒有完全發揮出來。
只有通過合理而科學的設計,確保設備的可靠性,我們才能更好地應用非標自動化裝配設備。為此,主要從以下幾個方面入手。
1、產品的裝配工藝設計。
為了實現產品的裝配質量要求,必須首先分析產品裝配過程中每一工藝環節的技術要求,編制和設計合理的產品裝配工藝,這直接決定了終實現每一裝配工序的機械裝置結構和功能,機械系統的動作順序。
沒有對產品的生產工藝要求和裝配要求進行深入研究,會導致終設計出的自動化裝配設備出現不易改進的弊端,甚至直接導致不易克服的產品質量問題。同時,裝配工藝也直接影響裝配設備的總體功能實現方式、結構布局、控制和檢測方式等。
2 設備的功能分解和功能設計
產品的裝配工藝確定后,如何實現每一裝配工藝環節,需要結合裝配工藝進行功能分析,將自動化裝配設備的總功能分解為分功能或功能單元。
自動化裝配設備是一個集合機械、電子、信息等技術的機電一體化系統,其所分解得到的功能單元不僅包括了對應于各裝配工藝環節的子功能,也包括了檢測、控制、輔助、動力驅動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設備的設計難度,有利于找到好的功能實現方式。

非標自動化發展的阻礙因素
非標自動化行業發展的阻礙因素?非標自動化機械相對于標準機械而言,是可以根據企業需要量身定做的設備,可以實現標準機械所不能實現的一些功能,實現標準件不可能達到的產量。
1、非標設備無法批量生產,大企業不愿意做,小規模企業容易獲得生存空間。 非標設備是沒有標準可依,根據企業生產現狀量身訂制的設備。
2、非標自動化設備市場規模增長了,但蛋糕大了,分蛋糕的人卻更多了。
在2000年,國內做非標設備比較的只有珠三角和長三角的一些臺灣企業,這些企業加起來30家左右。查詢統計相關數據,當年非標設備的規模估計在6億左右,這三十家約占到市場份額的70%左右。到2012年,光具有非標設備自動化設備企業將近70多家,全國小規模的非標設備已經數不勝數。
