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發布時間:2020-12-25 15:16  
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作為零件生產中不可缺少的一部分,如何有效地縮短產品的生產周期,提高涂裝烘箱涂裝質量,減少勞動力,實現柔性生產,已成為國內大多數制造企業今天必須面對的關鍵問題。因此,本文結合大多數涂裝車間面臨的生產周期長、質量低、靈活性差的問題,設計和研究噴涂柔性生產線,分析箱體類產品的結構特點,制定合理的噴涂工藝,選擇合理的生產設備和布局方案。當工件進入噴灑區域時,RFID讀取器讀取工件信息,傳送鏈停止運行,系統檢測工件的實際位置,進行坐標擬合。生產線NG。噴涂生產線采用噴涂機器人和射頻設備技術實現柔性生產。通過對噴涂過程的模擬分析,涂裝烘箱優化了噴涂軌跡,提高了生產效率和箱型漆的質量。隨著計算機技術的逐步完善,建設數字化智能工廠已成為制造業的發展方向。
智能化工廠源于數字化工廠的概念。以智能系統為載體和平臺,替代人工,建設無人化工廠。通過改變涂裝烘箱數據塊中的IP地址連接,可以通過同一連接資源與八個通信設備連續交換數據。涂裝烘箱是智能化工廠不可缺少的組成部分。通過提高生產線的靈活性,可以有效地降低人工和制造成本。在柔性生產中,為了克服大規模生產的不足,即使生產系統能夠快速適應市場需求的變化,也提出了一種新的生產理念。當需要生產新產品時,可以利用計算機模擬設計生產線,并為早期生產獲得相應的參數,有效地節省了新產品的交付時間。此外,涂裝烘箱可預先編輯待加工工件的噴涂程序。在未來的生產中,同一類型的工件可以采用相同的噴涂程序進行噴涂,以減少生產過程中不必要的過渡時間。
涂裝烘箱軟件自動提取零件模型的大小,將狀態和配置信息壓縮到Excel文檔中,通過改變Excel文檔的值來驅動模型的大小、零件的壓縮狀態和零件的配置進行更改,從而生成不同規格和建立三維模型數據庫。涂裝烘箱工藝流程分析與設計噴涂生產線采用圓形懸掛管線,并在上線前寫入RFID標簽信息。從生產線的一端將零件放在線上,并附上用于零件識別的RFID標簽。當移動機器人處于軟件狀態時,虛擬機器人控制器在路徑過程中通過奇點或機器人行程的限制,也會發出錯誤報警信息。噴涂前處理完成后,RFID讀卡器讀取標簽信息,對工件進行識別。工件進入噴涂區域后,噴涂機器人調用相應的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術與工業機器人噴涂技術相結合,實現多箱混合流柔性生產。臨朐浩偉電子設計了此款涂裝烘箱:首先,傳動鏈懸掛。系統、送粉系統、噴涂系統準備就緒,工件進入噴涂區域,系統檢測工件實際位置,坐標擬合,噴涂機器人開始運行。讀寫器讀取RFID標簽信息識別零件,向涂裝烘箱注射系統發送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”,機器人調用注射程序啟動注射操作。噴灑后,機器人返回原點并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后,工件離線。
涂裝烘箱離線編程系統的核心功能是在不接觸實際機器人及其工作環境的情況下離線調試程序。利用圖形技術在計算機上規劃機器人的運動軌跡,模擬機器人的運行過程,提供與機器人交互的虛擬環境。涂裝烘箱利用FANUC離線編程軟件roboguide模擬生產線噴涂,確定涂裝烘箱的運行節奏和對外圍設備的干擾。計算機圖形是機器人離線編程系統的核心。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結果,直觀地顯示涂裝烘箱在關鍵點的姿態和路徑,從而從數據樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機技術的進步,在Windows平臺上可以方便地進行三維圖形處理。在此基礎上,完成了計算機輔助設計模型涂裝烘箱運行規劃和動態。操作系統的功能模塊是控制機器人噴塑系統的啟動和停止,協調運動規劃和運動監控的模塊。該模塊由工業機器人控制器和PLC提供。系統運行時,操作系統的功能模塊為不同工件的應用功能提供不同的運動規劃方法,以滿足不同工況的要求。
首先,輸送鏈系統、供粉系統、涂裝烘箱系統準備就緒,通過專用工裝對零件進行手動加載和精準定位,輸送鏈開始運行。當工件進入噴灑區域時,RFID讀取器讀取工件信息,傳送鏈停止運行,系統檢測工件的實際位置,進行坐標擬合。工業控制編程模塊根據工件的不同規格設置不同的噴塑軌跡,為噴塑機器人提供模型調用功能,避免了復雜的編程過程,制造了噴塑機器人。主控系統讀取工件信息,向機器人控制器發送噴涂信號。涂裝烘箱噴涂系統讀取箱型與當前噴涂配方匹配,調用相應的噴涂程序開始噴涂操作。噴涂完成后,機器人返回原點停止運行,并向主控系統發送“噴涂完成”信號。涂裝烘箱主控制器讀取“噴灑完成”信號,輸送鏈開始運行。工件帶著輸送鏈離開噴涂區域,然后下線。Roboguid是日本Fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維世界,在涂裝烘箱平臺上模擬機器人和外圍設備的實際布局,并通過TP教學進一步模擬機器人的軌跡。通過模擬驗證了該生產線方案的可行性,得到了優化生產節奏的準確周期時間。