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發布時間：2021-01-08 19:13
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工業機械手的執行機構包括以下幾部分：
(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。
(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。
(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。
(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。
工業機械手的規格：
(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。
(2)定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±mm)。
(3)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。
(4)受信、發信數引，聯鎖控制信號數日。
(5)控制系統動力：電、氣。
(6)驅動源：氣動的氣壓大小；液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率；電動的電動機類型、規格。
(7)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。
(8)重量：整機重量(kg)。
工業機械手滿足了社會生產的需要，并帶來了經濟收益。其特點包括：
①對環境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．只要根據工件環境進行合理沒計，選用適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。
②機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重復勞動。
③動作準確，可保證和提高產品的質量，同時呵避免人為的操作錯誤。
在沖壓行業中，沖壓機械手常用的抓手是吸盤抓手，因為客戶現場的產品有平面的鐵板經過多個工序的不斷沖壓形成后的產品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱機械手，沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上，吸盤抓手具有通用性強，換模后調整抓手簡單。工業機械手的維護：1、定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。沖壓機械手吸盤的介紹及其考慮因素。
1.氣缸夾手--沖床機械手
沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。
2.機械式鍵盤生產--沖壓機械手
氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規則不規則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產品的兼容性。
