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發布時間:2021-06-13 09:55  
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焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作
焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作,且對操作技能、焊接水平有較高要求。用機器代替手工焊接,即保證了焊接質量,提高了焊接效率, 又可以避免焊工面臨過大風險。90 年代后,機器人的焊接技術有了大幅提升,制造成本不斷下滑,因而在各行各業得到廣泛使用。如今,勞動力成本持續上升, 制造企業更青睞于使用機器人。通過投入機器人,企業產品競爭力明顯提升,且日常維護和消耗小,創造出更大盈利空間。對于薄利的制造企業而言,焊接機器人有著的優勢。

六自由度機器人的動作空間
六自由度機器人的動作空間可以滿足大部分行業需求,但在焊接操作中,常常遇到一些結構復雜的焊件,如果不適時變換焊件位置,就會和焊槍發生干涉, 焊槍無法沿設定的路徑進行焊接。此外,為了保證焊接質量,提高焊接效率,也需要適時變換焊件位置,把焊縫調整到水平、船型等位置進行焊接。有時需要通過增加輔助設備來配合機器人達到所要求的位姿。常配備的外圍設備有轉動工件的變位機、回轉臺、移動機器人的導軌等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業機器人相配合并達到相應精度。

自動化生產成為趨勢全球焊接機器人前景可期
焊接機器人的需要消除了人力的需求,通過有效且地執行重復任務來確保的操作。此外,在各個行業對機器人技術進行研發活動的巨額投資鼓勵使用新的先進技術來開發焊接機器人。可以對焊接機器人進行定制,以滿足特定要求,例如在線焊縫跟蹤和遠程監控,以及有效的物理身材,以通過使用技術來改善與人工的兼容性。

焊接機器人與周邊焊接設備的柔性化集成
焊接機器人與周邊焊接設備的柔性化集成:
在焊接過程中,焊接機器人和靈活的外圍設備控制的協調,有利于減少輔助時間,提高作業效率。在球形或橢圓形工件焊接時,為了在焊接期間使整個熔池保持水平或略低坡狀態,焊接必須不斷改變工件的位置和姿態。在焊接過程中該定位裝置是不固定的,需要適當地協調弧焊電源和夾具,以此來提高整體系統運行的,保證整個系統工作質量的提升。
