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發布時間：2021-06-11 04:48
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水下機器人
與水下機器人和潛水器對應的英文分別為underwater robot和underwater vehicle，前者強調仿人行為，后者意在水下運載或潛水，分別視為“人”和“器”，海洋機器人是在海洋環境中運載功能與仿人功能的結合體。應用需求的多樣性使得運載與仿人功能的體現程度不盡相同，由此產生了各種功能型的海洋機器人，如觀察型、作業型、巡航型和海底型等。如今，在海洋機器人領域robot和vehicle兩詞的內涵逐漸趨同。
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水下機器人的作用
人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術的迅速發展，使人類發明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學考察等領域發揮著不可替代的作用。
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水下機器人的潛航定位
水下機器人的潛航定位是水下機器人可靠、準確地執行水下任務的信息保障和技術前提，是研究開發水下機器人的難點和熱點問題之一，也是人工智能和智能控制領域的國際前沿研究課題。由于水體的法拉第籠效應，水下機器人通常無法借助無線電導航系統實現水下遠距離、大范圍的準確定位，只能通過其他傳感器感知自身狀態和環境信息，因此水下機器人的導航系統更強調自持性和完備性。
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水下機器人的廣泛應用
海洋被稱為藍色寶庫，隨著陸地資源日漸貧乏，對海洋資源的開發和利用備受重視，尤其是對深海礦藏進行勘探和開采。囿于復雜惡劣的水下條件，水下機器人發揮了重要作用。例如，加拿大Nautilus Minerals公司已派遣機器人前往巴布亞新幾內亞附近的海底地區，找到豐富的銅和金礦藏。不僅面向海洋資源勘探開發，近年來，水下機器人在漁業環境監測、潛水娛樂等消費級市場也乘勢興起。水下機器人成為各國戰略發展和產業競逐的重要領域。
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