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伺服控制器如何同步

在分布式無軸傳動同步控制系統(tǒng)中，需要各個印刷機組之間統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作，所以各個機組必須要有統(tǒng)一的時間系統(tǒng)，以保證各個印刷機組協(xié)調(diào)工作，完成印刷任務(wù)。

具體的時鐘同步實現(xiàn)方法分為硬件時鐘同步，同步報文授時同步和協(xié)議授時同步。

(1)硬件時鐘同步。硬件時鐘同步是指利用一定的硬件設(shè)施(如GPS接收機、UTC接收機、的時鐘信號線路等)進行的局部時鐘之間的同步，操作對象是計算機的硬件時鐘。硬件同步可以獲得很高的同步精度(通常為10-9 秒至10-6秒)。

(2)同步報文授時同步。在每個通訊周期開始，主站以廣播形式發(fā)送一次同步報文。例如在SERCOS協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸層中，每個SERCOS的通訊周期開始都以主戰(zhàn)發(fā)送的同步報文MST為標志。MST的數(shù)據(jù)域非常短，只占1個字節(jié)。MST報文的同步精度很高，如果用光纜做傳輸介質(zhì)，同步精度可在4微妙之內(nèi)。

(3)協(xié)議授時同步。協(xié)議授時也叫軟件授時，指利用網(wǎng)絡(luò)將主時鐘源，通過網(wǎng)絡(luò)，發(fā)給其他的子系統(tǒng)，以達到整個系統(tǒng)的時間同步性。通過計算從發(fā)出主時鐘信息到發(fā)送到目標節(jié)點接受該信息并產(chǎn)生中斷之間的時間差，可以得出延遲時間。然后通過補償來達到時間同步。軟件授時成本低，可由于同步信息在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)难舆t大且有很大的不確定性，所以授時精度低(通常為10-6秒到10-3秒)。

綜合考慮，本文的時鐘同步方案采用的是硬件時鐘同步，各節(jié)點根據(jù)系統(tǒng)中的主時鐘來調(diào)整它們的時鐘，具體實現(xiàn)方法是：添加硬件時鐘同步信號線CONCLK用來傳輸時間同步信號，同步控制信號周期為2ms，以同步信號的上升沿作為同步點。在控制器中設(shè)置同步信號發(fā)生器，并在各個驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)置同步接受單元。驅(qū)動器從站的同步接受單元檢測到主戰(zhàn)的CONCLK上升沿后，各從站時鐘同時清零。這樣定期清零不僅保持了各從站時鐘的一致性，同時也避免了同步誤差的累計。

伺服控制器的工作原理

絲印機電動傳動系統(tǒng)工作原理是由接近開關(guān)給出信號傳遞到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)發(fā)送指令給伺服控制器，進而控制伺服電機帶動皮帶的傳動。全自動絲網(wǎng)印刷機，本設(shè)備應(yīng)用范圍廣泛，如：PET、PVC、PC薄膜類、按鍵類、手機鏡片、轉(zhuǎn)印類、標簽類等各種卷裝材料。絲印機是印刷文字和圖像的機器。現(xiàn)代印刷機一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等機構(gòu)組成。從而出與印版相同的印刷品。

伺服控制器是什么？

伺服控制器（servodrives）又稱之為“伺服電機控制器”、“伺服放大器”，是用于控制伺服電機的一種控制器，其功能類似變頻器作用于一般溝通交流電機，歸屬于伺服控制系統(tǒng)的一部分，關(guān)鍵運用于高精度的手機的定位系統(tǒng)。一般是根據(jù)部位、速率和扭矩三種方法對伺服電機開展控制，完成高精度的傳動裝置準確定位，現(xiàn)階段是傳輸工藝的商品。以誠實守信為代表,服務(wù)至上為服務(wù)宗旨。企業(yè)供貨控制器,企業(yè)有著強有力的營銷團隊和經(jīng)營管理理念。要想知道其他信息，趕緊撥通站點上的服務(wù)熱線！