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發布時間：2020-10-16 13:43
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更換潤滑油
切斷減速電機的電源，防止觸電！等待減速機冷卻注,請在減速器尚有余溫時更換機油注： 請在減速器尚有余溫時更換機油。
提示：減速器內潤滑油必須仍然溫熱，因為過冷的高粘度潤滑油的流動性差，影響正常排放。
1、將容器放在放油螺塞下方。
2、去掉油位螺塞、減壓閥、放油螺塞和其他螺塞。
3、將潤滑油排凈。
4、旋入放油螺塞。
5、通過排氣孔加入同類型的新潤滑油。不允許混合使用不同的潤滑油(加油量根據安裝方式而定或者根據銘牌上的標稱加注-檢查潤滑油)。 6、旋入油位螺塞。
7、旋入減壓閥及其他螺塞。
油封的更換
1、切斷減速電機的電源，防止觸電！等待減速機冷卻。
2、在更換油封時要注意，確保油封的雙唇之間有適量的潤滑油脂。
3、若采用雙油封形式，兩油封之間的空間內須注入約占該空間1/3的油脂。
行星減速機的潤滑保養
在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指示安裝位置。
扭力計算：
對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP)，是否超過減速機的大負載扭力。
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點有二：
A、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
B、若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
以上行星減速機轉速扭力如何計算?就介紹到這里了，行星減速機轉是一種具有廣泛通用性的新型減速機，輸入功率可達104kW。
在工業機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。
動、運動平穩
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。特別適用于航空發動機，起重運輸，石油化工和兵i器等要求體積小，質量輕，精度高的裝置中，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。
結構簡單、零件數少、安裝方便
僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
體積小、重量輕
與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
可向密閉空間傳遞運動
利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
