您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-06-28 04:04
【廣告】
噴涂機器人的發展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統中進行控制，使流量控制更加準確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環境可燃氣體的進入，而且對殼體內氣壓進行實時的監測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。事實上整個涂裝設備的發展歷史也可以看作是一部提高涂料轉移率的歷史，因為它與涂裝制造成本和環境保護這兩個主題密切相關。為了減少現場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發展也給企業帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。
對流量精度高的設備采用閉環控制，在閉環控制中，常用的設備配置有兩種：
一是使用計量齒輪泵，即泵每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人1PS系統控制計量泵的轉速來達到定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。
二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，信號返饋給節流閥，通過改變節流閥開閉度來調節。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩定性要求高。機器人噴涂系統提供了多級修正流量偏差的方法。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用
CMA公司作為木質噴涂領域的帶頭企業，開發了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統配有視覺處理系統和本自主開發的應用軟件，以保證可以提供別人無法提供的高的品質噴涂和低消耗成本。
機器人系統中配套的高靈活性六軸機器人，使用簡便，可根據需求選擇不同的噴涂程序。該系統可整合自動快速換色系統，清槍系統和噴涂參數自動控制系統（可控制/調整噴涂質量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。
噴涂程序可經由機器人軟件自動生成，無需人工干預。可根據不同的工件和不同的品質要求執行/選擇不同的機器人噴涂程序。
雙機器人工作站，紙帶輸送系統，連續輸送環境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產的產品和對品質要求高的產品；可加裝油漆換色系統和清槍系統。
機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。
自身集成旋轉變位系統的單機器人工作站，在保證高的品質生產的情況下平均生產速度可以達到40m2/h。可適用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統。
對于有三個工位的旋轉變位系統的機器人工作站，工件將在安全區域工位裝載，然后被輸送到噴涂區域工位進行噴涂作業。系統較大的工作范圍為2000x900mm。系統緊湊，可加裝視覺系統，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。
> 高的精度的機器人保證了高的品質的生產過程。
> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。
> 機器人無需人工編程。
> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。
> 可與氣動噴槍和靜電噴槍適配。
> 支持任何油漆和顏色。
> 作業迅速，并可自動切換顏色。
> 可與現有系統整合，只需要少量的改動，并且不占用太多的空間。
> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。
> 對工件的位置無特別要求。
