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FANUC機器人示教器顯示故障代碼SRVO

對于FANUC機器人示教器顯示故障代碼SRVO-002的具體維修步驟： 1、當機器人的系統出現故障時，您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫面中我們可以看到，有一個故障代碼為SRVO-002，以及一條注釋，提示示教器緊急停止。 2、要查找有關此故障的更多信息，需要選擇MENU并向下箭頭選擇4ALARM，然后按ENTER。 3、這將帶您進入“活動警報”屏幕，您可以在其中看到敲擊示教器上的E-stop時觸發的所有警報。 4、現在轉到F3（HISTORY），該區域包含近發生的100次警報/故障。同時按下SHIFT和DIAG|HELP按鈕，您將進入故障排除區域，其中有警報說明和補救措施。對于發那科來說，發那科驅動模塊維修是很少出現大問題的，都是一些常見的情況，畢竟公司在研發這個配件時也是考慮到它的穩定性的。

MP377FANUC數控系統觸摸屏維修故障排除

MP377FANUC數控系統觸摸屏維修故障排除 我司FANUC數控系統觸摸屏維修工程師收到后，立馬開始測試，檢測了個電路，輸出電壓都正常，因為說的故障現象是不定時的出現，檢查沒問題就只有一次一次的開機測試了，但連續開關機一天，一次都沒出現過故障，這就奇怪了，在跟溝通確認，確認說有時用個把小時都有可能會出現故障，很少說有用了半天都沒出現的，為了保險起見，在連續測了半天，還是沒出現，實在找不到問題，確認是好的，懷疑有可能是外部問題，只有發回給，讓先裝上去用。 首先檢查外部電源，量了電壓是24.1v，電壓也是正常，在檢查PLC各方面應該也是沒問題的，那就奇怪了，既然排查不到，就讓先生產，我們FANUC數控系統觸摸屏維修工程師在旁邊觀察，等他出現故障的時候我們在看看哪里會不會有問題，果不其然沒過多久就跳了，在量外部電壓，只有22v左右，那應該是外部開關電源問題了，輸出不穩定，叫直接換個開關電源就好了。對系統的屏蔽線及接地線進行檢查，還要對機械斷電路、壓縮機、電焊機等干擾源的動作關系進行檢查，對干擾采取措施。

發那科伺服驅動器數控系統過電流維修指導

發那科伺服驅動器數控系統過電流維修指導 伺服驅動器設置可能不適用于該應用程序：出廠默認的發那科驅動器設置并不總是適用于該應用程序。預設的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對于所需的轉矩而言過快，則驅動器可能會看到過多的電流涌入。在高慣性負載快速減速期間，可能會發生同樣的情況。驅動器可能還允許設置自定義V/f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應負載轉矩曲線，盡管這可能會涉及大量的嘗試和錯誤。同樣，不正確的設置可能會導致過電流故障。開發了磁通矢量驅動算法以通過在現場設置過程中仔細建模電動機并調整驅動器設置來解決此問題。矢量控制是否合適完全取決于應用。為了解決造成過電流的原因，在應用程序允許的情況下調整加速/減速和控制參數，直到故障解決。如果無法解決，并且解決了其他過電流的潛在原因，則問題可能出在發那科驅動器輸出短路。或者，可能需要更高額定輸出的驅動器。驅動模塊不需要與用戶界面有所交互，它起到的是一個預測的作用，來通過數據預測用戶的喜好。在某些應用中，異常高的啟動轉矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅動器。

數控系統維修和保養

數控系統維修和保養 1．開機后有必要空轉一定時刻，查看其作業是否正常；完結一天加工任務后，封閉數控系統的數控體系，封閉車床電源，并整理作業地址。 2．擦拭數控系統的外表，確保無油污、無銹、蝕、無鐵屑及雜物，確保表里清潔。 3．查看光滑組織各油箱的油量是否正常，開機查看光滑體系是否可以正常作業。 4．查看液壓組織各油箱的油量和冷卻箱的切削液量是否正常，開機查看液壓體系和切削液體系是否可以正常作業。 5．查看液壓體系及該體系下的部件作業是否正常，作業時是否有異響。 6．清楚數控系統內個導軌的鐵屑及雜物，并查看其表面是否有劃痕。 7．查看車床上是否有螺釘松動，各油箱、管路、由標銜接是否穩固，若有及時修補。 8．查看一切油箱及冷卻水箱，依據需要進行補充，依據需要對機床各注油點注入光滑油脂，確保油箱及各油標、油窗明亮。夏天依據要求在切削液中參加防銹劑。 5．數控系統維修擦拭電器箱，確保表里清潔，查看各線路是否漏電，各觸點觸摸是否良好，查看限位設備與接地是否安全可靠。腐蝕，電容器的泄漏，不良的連接以及由于長期暴露于熱（熱）都會引起的組件顏色變化。