南漳桁架機械手廠家技術好「多圖」

      桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成。因此，才有了3軸機械手、4軸機械手、6軸機械手的出現，上下料桁架機械手節約了人力和物力。

　　一、桁架機械手是如何運行的?

　　1、抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程：

　　毛坯料通常由鏈條式傳送帶運輸到的位置，由氣動或電動定位機構進行初步定位，保證每次桁架機械手從同一位置抓取零件。當X軸向右運動到毛坯料前方時停止運動，Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。這時閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運動到高度后(不會發生碰撞)，X軸向左運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把毛坯裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到毛坯上方或等待卡盤上方。

　　2、從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程：

　　當X軸運動到卡盤的正上方后，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，這時桁架機械手的控制系統控制液壓卡盤松開，當控制系統得到卡盤松開信號后，Z軸向上運動到出來機床防護板，然后X軸向左運動(取決于放下料的位置)把工件運動到放料位置正上方。這時Z軸下降到工件落到放料件上，在張開手爪及提升Z軸，從而完成取料及放料過程。

　　以上動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足桁架機械手機械臂做X-Z兩維運動的要求。

　　如果實際情況較難滿足，可以為桁架機械手機械臂再增加一個Y軸，這樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。三軸桁架機械手機械臂可以根據位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結構。桁架機械手，節約了生產成本。如有需求，歡迎來電咨詢。

針對數控車床，設計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 桁架機械手根據工件的規格、重量和加工節拍進行設計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩性高，征集協作性好，適用于以大批量生產為主的加工工業。

桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產; 配置工位回轉料倉，翻轉臺，可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術，整體生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現場調試時間短; 特別適合用戶現場機床的改造。

企業對現有的數控機床進行自動化改造，一般是采用上下料數控機床機械手來改變機床在加工過程中的工件上下料方式，即采用上下料機器人機械手來替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實現機械零部件加工單元和生產線，能實現24小時的大批量、自動化加工。目前，汽車行業是機器人訂單行業，食品行業對工業機械手機器人的應用已經成熟，電子行業則是工業機械手機器人應用快的行業。

在對數控機床機器人自動化生產線進行改造的時候，應該切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題，并著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節省改造費用。用同樣的改造費用，能盡努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。

工業機器人替代人工的節點已經到來，桁架機器人正在改變著中國制造業，中國工業機械手機器人工業應用前景巨大。在數控加工生產線中，許多企業已經從中領會到桁架機器人的好，通過應用此類工業機器人機械手設備，大大提升了數控加工生產線的效率、降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，因此為企業帶來了有顯著的經濟效益。

目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達地區早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。

桁架機械手能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的自動化設備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產率，降低了生產成本。

桁架機械手具有操作方便，，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。