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  行星減速機的作用

　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

　　2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

　  行星減速機的種類

　　一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

　  常見行星減速機的種類

　　1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

　　3） 行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機銷軸式輸出機構分析研究

為適應國內經濟上對高科技領域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術水平,主要做了以下幾個方面的工作:對行星減速機傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機構,其中重點介紹了銷軸式輸出機構。2K-H（NGW）型行星差速器結構緊湊，軸向尺寸小，重量輕，應用范圍較廣，目前在離心機上廣泛應用。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。運用三維軟件UG對擺線輪進行參數化建模,并對行星減速機樣機的各個零部件進行建模并裝配得到減速機裝配圖;利用機械系統軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動模型,結果驗證了銷軸式輸出機構的傳動性能。運用UG建立了擺線針輪行星減速機樣機的簡化模型,導入ABAQUS中,通過對簡化模型創建材料、定義和賦予截面特性、設置分析過程、進行網格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機樣機有限元模型,對輸出機構的柱銷和柱銷套進行了應力分析,得出了有參考價值的結論。

      扭矩倍增：當安裝到電機輸出軸上時，齒輪頭提供了機械優勢。齒輪的數量，以及每一個齒輪上的齒數，創造了一個由比率定義的機械優勢。如果電機產生100磅英寸。在扭矩方面，連接一個5:1的齒輪頭會產生接近500磅英寸的輸出扭矩。取決于齒輪頭效率。

       減速：減速機通常被稱為齒輪減速機，因為大多數減速機在降低輸出速度的同時增加輸出扭矩。在1000轉/分的轉速下運行的電機配有5:1的傳動比齒輪頭，輸出200轉/分。這種減速提高了系統性能，因為許多電機不能在低轉速下運行。

     如果負載慣量明顯超過電機慣量，則會導致過沖或沉降時間增加，這兩種情況都會降低生產線的吞吐量。另一方面，對于一個應用來說，太大的電機有很高的初始成本，并且會消耗更多的功率來加速自身的慣性。

     在這里，一個齒輪頭可以幫助匹配電機慣性和負載慣性，從而產生一個更靈敏的系統。電機的經驗反映的慣性等于負載慣性除以齒輪傳動比的平方。快速啟動和停止應用受益于良好匹配的電機和負載慣性。