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發布時間：2021-01-06 18:30
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TCP出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題
1.出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；
2 .出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置
3 .出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
4 .飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置；
5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
6.發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；
7.出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小；可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數；
8.出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。
碼垛機器人在代替人工生產過程中有哪些優勢體現呢
碼垛機器人在代替人工生產過程中有哪些優勢體現呢，可提高生產過程中的自動化程度，而應用碼垛機器人即可部分或全部代替人完全地完成作業，加快實現工業機械化和自動化的步伐。使用碼垛機器人減壓少了人工。可以減少人力便于有節奏性的生產。人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。碼垛機器人可不間斷作業。使用碼垛機器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故。可控制產品，確保客戶的交貨期，保持企業良好的商譽，提高企業競爭力。使用碼垛機器人不再會有員工意外傷害的風險。使用碼垛機器人，可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
全自動碼垛機比起人力碼垛要省去了更多時間與錢財
隨著科技的發展和社會是進步，全自動碼垛機的技術水平也發展起來，越來越多企業開始大量的使用全自動碼垛機，全自動碼垛機的技術水平也越來越高。全自動碼垛機是通過PLC 手觸摸屏界面控制進行操作的，整個過程都是智能操作，不需要人坐在操作箱之中，只需要根據需求事先排列好編程就可以自動操作，整個過程都是智能化操作，非常的簡單易學，一般員工只需要接受一定的培訓就可以學會操作，并不像其它機械設備一樣，要專業的技術人員才能進行機械設備操作。假如一個工廠每天要進行一萬件水泥的碼垛，如果光靠人力基本也要大量的人力以及時間才能完成，如果按照一萬件堆碼的數量，需要一個星期完成的話，那么大概每天要有十十人左右，每人每天完成幾百件，一個星期才有可能完成，但是這個過程存在的隱患太大，例如堆碼技術不過硬，不扎實，緊密度不夠等，這些問題都足以延誤工期，再加水泥污染性大，工人長時間在這里的環境之下工作，勢必會影響到身體的健康。而全自動碼垛機就可以輕松的在時間里完成，一般情況下，全自動碼垛機一個小時就可以碼一千件左右，細算對比之下，全自動碼垛機比起人力碼垛要省去了更多的時間與錢財。
碼垛機器人在化工行業的使用量越來越多,甚*高于其他行業,這是
碼垛機器人在化工行業的使用量越來越多，甚*高于其他行業，這是為什么呢？一方面是現在科技發展迅速，導致自動化設備進入生產線逐步取代人工，甚*在化工行業的使用率普遍高于其他行業，這主要是因為化工企業的生產環境比較特殊，可能會對人體造成傷害，所以像這種工作環境都要求穿防護服，這樣一來又會影響生產速度。碼垛機器人就能夠很好的解決化工企業的這種困擾。
化工生產線
中國作為全球第*制造大國，制造業正在向著智能化、自動化、集成化方向發展，因為化工產品對生產環境的潔凈度要求很嚴格，如果能使用成套的自動化設備來代替人工工作，將會大大降低車間內污染。
化工行業的產品液體居多，所以一般使用的載體都是桶類，碼垛機器人廠家可以根據桶口的大小、重量及材質設計出合適的碼垛機抓手，對于后期如有新產品的生產只需更換碼垛機器人抓手即可，既經濟又。
以包裝袋碼垛機器人為例，物料從縫包機末端出來后經由倒包線橫梁推倒，再有滾筒調整方向繼續向前輸送；并且倒包線的高度是可調整的。
為了配合前端倒包線的升降功能，一般會再增加一個提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到某一統一高度。此提升線為配合前段的自動升降，亦增加有自動升降按鈕，保證后端高度不變。
再之后就是來到線，線是通過壓包和滾筒震動兩種方式使經過的包裝袋盡量平整，送往待碼區抓取線，配合機器人碼垛。
碼垛機器人各輸送線之間先后有序，自動前進和停止，能保證不會出現多包裝袋擁擠在一起，使整條線上包裝袋均勻分布，有條不紊的前進。
