南昌零售車(chē)無(wú)人配送誠(chéng)信企業(yè)「云樂(lè)新能源」

線(xiàn)控底盤(pán)的介紹

線(xiàn)控底盤(pán)轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點(diǎn)：

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是由于取消了方向盤(pán)與車(chē)輪之間的機(jī)械連接，從而是用傳感器獲得方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點(diǎn)是需要模擬一個(gè)方向盤(pán)的力。之所以要回饋方向盤(pán)的力，是因?yàn)樗鼪](méi)有和機(jī)械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來(lái)的阻力，使得路感降低，但是對(duì)于無(wú)人車(chē)就無(wú)需考慮這個(gè)問(wèn)題了。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，有利于降低自動(dòng)駕駛車(chē)制造成本。

用科技來(lái)帶動(dòng)新發(fā)展

在安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)智能技術(shù)公司，自主研發(fā)的一款無(wú)人駕駛車(chē)一露臉，就收獲了不少?lài)?guó)際訂單。讓人們很不解的是，這個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)只有一個(gè)底盤(pán)，但是卻僅僅在一個(gè)月內(nèi)便與20多家海外客戶(hù)簽約，并獲得近1000臺(tái)底盤(pán)的意向采購(gòu)合

團(tuán)隊(duì)說(shuō)線(xiàn)控底盤(pán)是車(chē)輛核心所在，并且可以自動(dòng)減速或繞行障礙物，精度控制在10厘米以?xún)?nèi)。除了輪胎、電池等少量標(biāo)準(zhǔn)零件，汽車(chē)其他工序都在這間廠(chǎng)房里完成。通過(guò)在底盤(pán)上任意搭配艙體，無(wú)人駕駛車(chē)便可成為無(wú)人售貨車(chē)、無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人觀(guān)光車(chē)、無(wú)人安全巡防車(chē)等。

“對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，很重要的一條就是要堅(jiān)持以科技催生新發(fā)展動(dòng)能。只有加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，才能提高產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和現(xiàn)代化水平。”

線(xiàn)控底盤(pán)

隨著我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線(xiàn)控底盤(pán)則是無(wú)人車(chē)的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤(pán)中，整個(gè)底盤(pán)常常和供油裝置以及萬(wàn)向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車(chē)的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線(xiàn)控底盤(pán)可以是汽車(chē)的質(zhì)心更低，底盤(pán)總成更平，從而使汽車(chē)內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無(wú)人駕駛就是運(yùn)用了線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)，也可以稱(chēng)作“無(wú)人駕駛底盤(pán)”。

自動(dòng)駕駛的線(xiàn)控底盤(pán)就是我們通常意義上的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心硬件。說(shuō)到汽車(chē)底盤(pán)，我們并不陌生。一般由懸置系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、排擋踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車(chē)輪輪胎系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成。

線(xiàn)控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用線(xiàn)（電信號(hào)）的形式來(lái)取代機(jī)械、液壓或氣動(dòng)等形式的連接，從而不需要依賴(lài)駕駛員的力或者扭矩的輸入。

線(xiàn)控系統(tǒng)主要有五大子系統(tǒng)：線(xiàn)控轉(zhuǎn)向，線(xiàn)控油門(mén)，線(xiàn)控制動(dòng)，線(xiàn)控懸架，線(xiàn)控?fù)Q擋。

其中，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，線(xiàn)控油門(mén)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。