您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-07-17 09:56
【廣告】
噴涂機器人的發展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統中進行控制，使流量控制更加準確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環境可燃氣體的進入，而且對殼體內氣壓進行實時的監測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。GR-520G型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。為了減少現場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發展也給企業帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！
CMA機器人，作為木制品噴涂行業的領1先者，已經在不同的項目中應用部署了上百臺各種型號的機器人。這些項目中都應用到了靜電噴槍或者氣動噴槍。憑借豐富的項目經驗，我們可以針對所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。
GR-520G 型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。
生產速度：80~130個/小時。
編程方式：隨動示教。
GR-530G 型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。
生產速度：100~180個/小時。
有防爆型號可選。
GR-620G 型號六軸機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對桌椅和小尺寸的家具的傳統噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。
生產速度：100~130椅子/小時；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。
編程方式：隨動示教；點到點示教。
GR-520/530 ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！
CMA開發的具有自主知識產權的手持示教和智能視覺等快速編程技術，突破了傳統機器人點對點或離線編程的模式，對于一般工業多品種、小批量的生產特點，可以實現機器人在生產中的快速轉產，實現噴涂機器人應用的“傻瓜化”。
自我示教編程 ：CMA獨有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機器人末端的示教手柄進行示例噴涂，機器人即可記住并復現噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機器人的使用基礎，通過簡單學習，即可快速掌握編程技巧！
智能視覺自動編程 ：是CMA新開發的一種更便捷的編程方式。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transferefficency簡稱TE）或涂料利用率。這項技術也在全新一代的CMA噴涂機器人上得以應用。它采用新的激光、成像和光學傳感技術，對通過的工件外形進行自動識別，機器人自動生成噴涂程序，無需人工干預，是目前工業機器人領域先進的一種編程方式，真正實現編程無人化。
點對點編程： CMA機器人同樣支持傳統的“點對點”的編程方式，即編程人員對噴涂軌跡進行規劃，選擇軌跡中的若干有效點，機器人可自動生成連續的運行軌跡。通過示教器可以隨時修改噴涂軌跡、速度等相關參數。
離線編程： CMA自行開發的離線編程軟件，具有以下特點：
1、可在電腦上設計程序(離線化)，不影響生產；
2、可同步觀察到操作結果；
3、可及時調整各程序參數(流量、霧化、速度等）；
4、可用于機器人編程及使用訓練；
5、相同的機器人操作界面和功能。
