自動檢測臺掃地機產(chǎn)品說明書規(guī)格齊全「感測（無錫）智能裝備」

感測（無錫）智能裝備有限公司現(xiàn)研發(fā)5款掃地機自動出廠檢測設(shè)備：

掃地機綜合檢測系統(tǒng)

掃地機綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機動作反饋和掃地機傳感器信號，來判定機器的質(zhì)量狀態(tài) 。

主要功能檢測：充放電是否合格、慣導系統(tǒng)檢測、碰撞傳感器是否合格、內(nèi)部紅外及激光傳感器檢測是否合格、左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速是否匹配、左右驅(qū)動輪抬起傳感器是否合格、滾刷是否工作、風機是否工作、掃地機懸崖預警傳感器是否正常工作。

測試直流無刷電機控制電路主要有控制電機感應器的微處理、數(shù)據(jù)信號處理器和集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。測試手推式掃地機直流無刷電機的感應器的工作帶年紀分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結(jié)構(gòu)中前面有一個從動轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各一個驅(qū)動輪，由直流無刷電機控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉(zhuǎn)毛刷。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進行接觸式厚度測量。掃地機為了連續(xù)測量移動著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機器人可利用這一點探測障礙物的高度，進一步做出判斷發(fā)揮它的功能.

由于紅外傳感器檢測紅色類包裝物品時其發(fā)射效果較差，為了提高整個掃地機運行的穩(wěn)定性，可以在盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器A，在第二盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器B。通過超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用，更好的來檢測前方區(qū)域的情況，防止掃地機在運行過程中與前方物品相撞，影響掃地機的正常工作。其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。