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60步進電機的優化計劃，充分使用SA算法能夠找到大局長處的特色和GA收斂速度快的長處。1988年美國的Harth等人提出一種處理組合優化、形式匹配等疑問的隨機并行優化算法一Alopex算法，這是一種啟示和隨機優化相聯系的優化算法，它既戰勝了傳統的直接法墮入部分長處的缺點，又戰勝了SA算法收斂緩慢的缺乏。動態指標術語1、步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。初次將Alopex優化算法用在轎車空調機用永磁直流電動機的優化計劃中，并獲得了滿意作用。

　　

在九十年代中期的到了較大的發展。主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛1星用光電經緯儀、軍1用儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制止,,幾大大提高步進電機運行運轉精度,使步進電機在中、小功率應用領域向高速且精密化的方向發展。

指標術語編輯靜態指標術語1、相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。2、拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或步進電機（圖5）導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

電機選擇

步進電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。步進電機（圖13）(2張) 一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。1、步距角的選擇電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的1小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。其主要優點是容易實現和自適應速度快,能有效地克服電機模型參數的緩慢變化所引起的影響,是輸出信號跟蹤參考信號。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。2、靜力矩的選擇步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。3、電流的選擇靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。