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上海焊接機器人直銷焊接變位機工作原理

現在焊接領域對于焊接變位機的市場需求量越來越大，很多焊接變位機廠家也因此嘗夠了甜頭。下面華天隆就焊接變位機工作原理為大家分享。

電機帶動多級蝸輪減速器傳動，通過主軸實現工作臺回轉，電機采用變頻器無級調速，多級蝸輪減速器減速比i=1：500，因而具有調速范圍寬，運行平穩等特點，回轉速度為0.1～3r/min。從上海焊接機器人直銷：伺服電機、編碼器、驅動器的各自發展來看，交流伺服電機還會是主流。手輪通過蝸桿、蝸輪傳動，從而帶動工作臺在120°范圍內翻磚，（通過刻度盤顯示）翻轉力矩大，定位可靠，并具有自鎖功能。

焊接變位機工作原理就是如此，大家可以好好了解一下，對于焊接變位機的操作會更加熟悉。

焊接機器人生產線

焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。目前，焊接機器人已經廣泛應用于制造業，它能在惡劣的環境下連續工作并能保證焊接質量，大大的提高了焊接生產效率，改善工作環境，減輕焊接技術工人的勞動強度。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。焊接機器人廣泛于汽車、航空航天、船舶、機械制造、電工電子、食品加工及其它相關制造領域中，并成為先進制造技術中必不可少的重要裝備。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現無人或少人生產了。

電弧跟蹤及自動再引弧功能

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點(TCP)弧焊機器人FANUC M-10iA，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精準控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。

弧焊機器人除前面圖2提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。