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發布時間：2020-08-26 14:07
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測風激光雷達的數據處理
數據傳輸
1) 激光雷達采集到的數據實時保存在系統內部，可隨時隨地監測；
2) 每天將采集到的數據打包發送到用戶郵箱；
3) 上述采集到的數據也可通過無線的形式直接遠程，可實現24小時監控；
4) 數據的時間間隔可以通過軟件進行修改，間隔為1秒。
系統軟件
1）ZephIR300激光雷達隨機配套有能夠分析和處理內部數據的Waltz軟件，可以通過該軟件繪制不同類型的曲線和形成不同的分析結果，并可以以電子版的形式輸出這些結果以形成報告，如Word、Excel等多種格式。
2) 可以通過遠程登錄方式，實現現場設備運行狀態的實時監測。
北京北醒公司專業生產、銷售激光雷達產品，以下信息由北京北醒公司為您提供。
激光雷達的主要性能指標
1.安全等級：
激光雷達的安全等級是否滿足Class1，對人眼無害。需要考慮特定波長的激光產品在完全工作時間內的激光輸出功率，即激光輻射的安全性是波長、輸出功率，和激光輻射時間的綜合作用的結果。
2.輸出參數：
目標的位置(三維)、速度(三維)、方向、時間戳(某些激光雷達有)等。
3.激光發射方式(機械/固態)：
傳統的采用機械旋轉的結構，機械旋轉容易導致磨損使得激光雷達的使用壽命有限。固態激光雷達主要由三類-Flash 、MEMS、相控陣。Flash 激光雷達只要有光源，就能用脈沖一次覆蓋整個視場。隨后再用飛行時間（ToF）方法接收相關數據并繪制出激光雷達周圍的目標。MEMS激光雷達其結構相當簡單，只要一束激光和一塊反光鏡。具體來說，激光射向這塊類似陀螺一樣旋轉的反光鏡就行，反光鏡通過轉動，可以實現對激光方向的控制。相控陣激光雷達利用獨立天線同步形成的微陣列，相控陣可以向任何方向發送無線電波，完全省略了“旋轉”這一步驟，只需控制每個天線發送信號間的時機或陣列，就能控制信號射向特定位置。
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激光雷達在自動駕駛中的作用有哪些
激光雷達的原理在于向目標物體發射激光束，然后根據激光束發射-反射之間的時間間隔來確定距離目標物體的實際距離。特點在于測距，可以達到級別的精度。這樣的測量為無人駕駛的后續算法提供了數據保障。
在3D環境感知方面，激光雷達可以實時掃描車輛周圍的靜態和動態障礙物，并依靠點云分類算法對障礙物進行分割和分類，輸出給下游控制決策模塊，規劃決策控制模塊根據不同的障礙物做出不同的行為決策，比如跟車，超車，停車等等。
在輔助定位方面，可以利用點云掃描結果提取feature，并與高精地圖的數據進行對比匹配，從而
獲取的物理位置。
或者基于點云的反射值強度，做基于反射值強度的概率匹配進行定位（百度apollo定位算法采用是這種方法），可以達到厘米級的定位精度。
激光雷達彌補了其他傳感器的精度短板，但同時也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。
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