EtherCAT總線模塊量大從優(yōu),天津森特奈

客戶操作系統(tǒng)在主節(jié)點訪向設(shè)備處理器進人根模式

客戶操作系統(tǒng)在主節(jié)點訪向設(shè)備處理器進人根模式，經(jīng)過虛擬機退出模塊和指令解析模塊將需要模擬執(zhí)行的指令保存在ioreq 結(jié)構(gòu)中，然后主節(jié)點的1/0設(shè)備模型模塊對這個IO指令ioreq 結(jié)構(gòu)進行模擬執(zhí)行，并且將指令返回的信息更新到ioreq結(jié)構(gòu)中，然后虛擬機進人模塊將ioreq結(jié)構(gòu)中的信息更新客戶操作操作系統(tǒng)中，處理器進人非根模式，客戶操作系統(tǒng)繼續(xù)運行。 客戶操作系統(tǒng)在從節(jié)點發(fā)起設(shè)備訪問請求，系統(tǒng)分成二類設(shè)備請求進行處理: 非訪存類10指令，訪存類1/O指令,DMA指令，下面介紹這三類指令的實現(xiàn)方式： 1.非訪存類I/O 指令訪問模式 非訪存類I/O 指令訪問模式采用指令傳輸、遠程執(zhí)行、結(jié)果返回這種方式實現(xiàn)從節(jié)點對主節(jié)點虛擬設(shè)備I/O端口的訪問。 主節(jié)點接受到來自從節(jié)點的ioreq 請求，調(diào)用IO設(shè)備模型對此ioreg 進行模擬執(zhí)行，將返回的數(shù)據(jù)寫到ioreq結(jié)構(gòu)中，同時將此ioreg 結(jié)構(gòu)發(fā)回請求節(jié)點，請求節(jié)點接受到此ioreq結(jié)構(gòu)后，將此ioreq 結(jié)構(gòu)信息更新到客戶操作系統(tǒng)中，然后引起虛擬機進人，此次從節(jié)點發(fā)起的非訪存類1O指令就執(zhí)行完成。 2. 訪存類1/O 指令訪問模式 因為系統(tǒng)中所有對于內(nèi)存的訪問均由DSM 統(tǒng)籌處理，所以訪存類1/O指令執(zhí)行時必須經(jīng)過DSM.從節(jié)點解析此訪存類I/O指令。發(fā)送DSM 請求，此請求主要是讓DSM將所要訪問的頁面定住(pin)，防止DSM 將此頁面遷往其他節(jié)點，或者其他節(jié)點的程序訪問此頁面。當(dāng)DSM 模塊pin住此頁面之后，就可以像主節(jié)點那樣訪問此MMIO內(nèi)存區(qū)域訪問完成之后需要unpin 此內(nèi)存區(qū)域。 3.DMA 指令訪問模式I/O指令 從節(jié)點發(fā)起一個IDE DMA 指令，主節(jié)點的跨節(jié)點1/0請求服務(wù)例程接收到這個DMA ioreq之后，調(diào)用主節(jié)點處理DMA ioreq 模塊進行處理，然后IDE DMA 處理模塊被調(diào)用執(zhí)行。

工業(yè)以太網(wǎng)有的類型(1)

工業(yè)以太網(wǎng)有的類型

(1)MODBUSTCP/IP

MODBUS的系統(tǒng)可以很容易地升級到MODBUSTCP/IP。而用戶并不需要對原有系統(tǒng)重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式，如RS485的情況下，可以提供相應(yīng)的產(chǎn)品，非常容易地從現(xiàn)有的MODBUS系統(tǒng)更新或升級到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡(luò)，也可以應(yīng)用相應(yīng)的gateway(網(wǎng)關(guān))使其集成或升級到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。

　　(2)Ethernet/IP

　　Ethernet/IP是一個面向工業(yè)自動化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議，是主推ControlNet現(xiàn)場總線的羅克韋爾自動化公司為以太網(wǎng)進入自動化領(lǐng)域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標(biāo)準(zhǔn)UDP/IP與TCP/IP協(xié)議之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業(yè)自動化設(shè)備定義了一個應(yīng)用層協(xié)議。Ethernet/IP協(xié)議由IEEE802.3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和控制與信息協(xié)議CIP等3個部分組成。

　　(3)EthernetPOWERlink

　　EthernetPOWERlink是一項在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)介質(zhì)上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸實時性的技術(shù)。EthernetPOWERlink擁有Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業(yè)領(lǐng)域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義，在某種意義上說POWERlink就是Ethernet上的CANopen，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質(zhì)，而應(yīng)用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結(jié)構(gòu)。

不同類型的設(shè)備根據(jù)實現(xiàn)功能的不同可以有不同的功能塊

不同類型的設(shè)備根據(jù)實現(xiàn)功能的不同可以有不同的功能塊，典型的功能塊包括模擬輸入（AI），模擬輸出（AO）和PID控制功能塊。每一個功能塊都有一些特定的參數(shù)和算法以實現(xiàn)特定的功能。

現(xiàn)場總線系統(tǒng)中功能塊的執(zhí)行和調(diào)度：

功能塊的執(zhí)行是由一個事件輸入的。這個事件可能是：

1.調(diào)度：調(diào)度定義了功能塊開始被觸發(fā)執(zhí)行的時間。

2.功能塊執(zhí)行的結(jié)束：同一個設(shè)備內(nèi)的功能塊執(zhí)行完成后有可能觸發(fā)其他功能塊的執(zhí)行。

3.廠商定義：功能塊的執(zhí)行可由生產(chǎn)廠商自己定義。

和分布式IO模塊有什么區(qū)別?

現(xiàn)在是處于一個信息化的時代，不僅人們的生活得到改變，工業(yè)領(lǐng)域也更加的智能化。和分布式IO模塊雖然都用于輸入采集，但是在很多方面還是有很多的不同的，包括控制器以及它們對數(shù)據(jù)的計算方式。

遠程IO模塊是工業(yè)級遠程采集與控制模塊，該模塊提供了無源節(jié)點的開關(guān)量輸入采集，繼電器輸出，高頻計數(shù)器等功能。

分布式 I/O模塊可以級聯(lián)使用，滿足各種采集需求。且體積小以及可以堆疊和導(dǎo)軌安裝固定，所以很容易整合在現(xiàn)有的系統(tǒng)中。關(guān)于數(shù)據(jù)的讀寫，分布式 I/O模塊采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU和Modubs TCP通訊協(xié)議，使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議可以很容易與業(yè)界的PLC、SCADA、HMI通訊。分布式IO采用的是一種分布式計算的原則，它和集中式計算是相對的。分布式計算是利用互聯(lián)網(wǎng)上的計算機的中央處理器的閑置處理能力來解決大型計算問題的一種計算科學(xué)。