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發布時間：2021-01-12 14:43
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出現在展會上的這些工業機器人不僅是展示，而且已經應用于實際的生產和制造。 ABB中國機器人業務部門負責人顧春元認為，焊接機器人是勞動力和生產力的解放。 “工業機器人可以取代某些高風險行業的人來完成任務，并且可以讓人們擺脫大量重復和枯燥的生產線。 同時，它也大大提高了企業的生產力和產品質量。“顧春元說。經過多年的發展焊接機器人不再是制造業的特殊術語。 隨著技術的發展和社會的需求，各種功能的服務機器人紛紛出現。 有可以照顧老人的家政機器人，陪孩子學習的書店機器人和可以做飯的廚師機器人。
工業機器人顯著的特點歸納有以下三點：
1、可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作任務和環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（FMS）中的一個重要組成部分。
2、擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3、通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
(4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學
