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焊接自動化技術的展望

     電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發展。

     (1)焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及系統的研究。

     (2)焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標機械手，成功地應用于上海牌轎車底盤的焊接。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和質量控制水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。

激光焊接成為焊接行業的一種常見的焊接方式，，這得依賴于焊接強度高，焊縫窄，熱影響區小，并且工件變形量小的特點，這預示著產品線的細分程度加大。焊接行業是一個惡劣的工作環境，人長期處于這環境工作，會對身體的健康造成傷害。

機器人激光焊接的應用

   器人激光自動焊接系統的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設備以及電子工程，醫1療或者是模具制造行業。

　　得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優勢，激光焊接得以廣泛應用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質量要求極高的部件，得以無需后續加工或者極1少后續加工的方式來完成。

　　在一些全新的領域激光焊接也可以得到很好的應用。(4)提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和可控性，以及優良的動感特性，也是我們著重研究的課題。比如說多層結果的機械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結構，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產成本卻因此大大降低。

在國外工業機器人技術與運用已經相當普及，已經成為企業的一種標準設備。但是在中國，機器人的應用才剛剛起步，主要原因是前些年我們的勞動力成本比較低、采購進口設備費用太大，但是焊接工人屬于技術工人，工資也在逐年上升，在加上焊接車間的環境太惡劣。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。這就促使很多企業尋求其他解決辦法。隨著近幾年中國國產焊接機器人技術的發展，創造出許多適合國內中小型企業使用的經濟型焊接機器人，大大降低了企業采購焊接機器人生產線的成本，1年多就可以收回投資成本。