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發布時間:2021-01-05 15:06  
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廣州市南調機電設備有限公司——伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等,有想了解伺服驅動器的前來咨詢!
伺服驅動器一般常見的故障有哪些?如何解決?
作為一種控制器,伺服驅動器常用于控制伺服電機,在需要高精度的定位系統中,伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。今天介紹的是在自動化應用中,伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。
1、LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因一:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時,LED燈閃爍
故障原因一:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
故障原因二:HALL傳感器故障。
處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5、電機失速
故障原因一:速度反饋的極性搞錯。
廣州市南調機電設備有限公司——伺服驅動器與變頻器的區別
伺服驅動器與變頻器的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ,n轉速,f頻率, p極對數)。
兩者的定義
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能實現對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅動變頻電機、普通交流電機,主要是充當調轉速的角色。變頻器通常由整流單元、中間電路、逆變器和控制器四部分組成。
伺服驅動器系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服系統是用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。
南調機電設備——注塑機伺服系統的伺服驅動器有哪些控制方式?
伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環(半閉環)控制。如果伺服驅動器詳細分類,開環控制又可分為普通型和反饋補償型,閉環(半閉環)控制也可分為普通型和反饋補償型。廣州能之原伺服系統雙閉環控制系統,節省傳統高壓節流浪費:
1.反饋補償型開環控制
開環系統的精度較低,這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進,這種系統且有開環與閉環兩者的優點,即具有開環的穩定性和閉環的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。
2.閉環控制
由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅動器的控制精度,根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,形成以偏差控制的閉環控制系統。