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發(fā)布時(shí)間:2021-01-08 22:44  
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智能電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式
根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式
開關(guān)型(開環(huán)控制)
開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開或關(guān)控制,閥門要么處于全開位置,要么處于全關(guān)位置,此類閥門不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行控制。
特別值得一提的是開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說(shuō)明,不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。
a)分體結(jié)構(gòu)(通常稱為普通型):控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離,電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制,必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制,一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。
此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝,增加接線及安裝費(fèi)用,且容易出現(xiàn)故障,當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修,性價(jià)比不理想。
b)一體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型):控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體,無(wú)需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作,遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。
此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝,減少接線及安裝費(fèi)用,容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方,所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器,關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說(shuō)明。

執(zhí)行器常見故障及處理
1、執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出;A、檢查手動(dòng)是否可以操作。手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置,則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)。B、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。C、手動(dòng)、電動(dòng)均不能操作,可以考慮是閥門卡死。D、解開閥門連接部分,如果閥門沒(méi)有卡死,檢查軸套是否已經(jīng)卡死、滑絲或松脫。
2、在閥門全開/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置,閥桿與閥體發(fā)生頂撞。“關(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)已丟失,應(yīng)重新設(shè)定,或?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”。
3、顯示閥位與實(shí)際閥位不一致,重新設(shè)定后,動(dòng)作幾次,又發(fā)生漂移,應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。
4、執(zhí)行器工作,但沒(méi)有閥位指示,檢查計(jì)數(shù)器,可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒(méi)有4-2mA電流信號(hào)輸出,可以考慮更換(侍放 )位返板。

執(zhí)行器動(dòng)作正常,但無(wú)閥位反饋,把反饋回路斷開,反饋信號(hào)正常。屬外接電纜故障,更換電纜。
執(zhí)行器動(dòng)作過(guò)程中力矩保護(hù)跳斷,增大開/關(guān)力矩的值設(shè)定,故障依舊:檢查執(zhí)行器潤(rùn)滑油是否已干,閥門是否卡死。
閥門關(guān)不死,重新設(shè)定行程限位,若重新設(shè)定后故障依舊,則閥門壞了。
執(zhí)行器設(shè)定及動(dòng)作正常,就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)定反了。可用手動(dòng)檢查并重新設(shè)定。
動(dòng)作過(guò)程中,電機(jī)振動(dòng),時(shí)走時(shí)停,轉(zhuǎn)速變慢。手自動(dòng)離合器沒(méi)有故障,應(yīng)更換(固態(tài))繼電器,在做檢查。
執(zhí)行器手/自動(dòng)時(shí),顯示閥位不變化,反饋也不變化。“限位開/關(guān)即LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞,更換主板。

電動(dòng)執(zhí)行器的故障分析:
執(zhí)行器震蕩、鳴叫。處理方法:主要是因?yàn)殪`敏度調(diào)得太高,不靈敏區(qū)太小,過(guò)于靈敏,致使執(zhí)行器小回路無(wú)法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩,可逆時(shí)針微調(diào)靈敏度電位器降低靈敏度;流體壓力變化太大,執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力不足;調(diào)節(jié)閥選擇大了、閥常在小開度工作。
執(zhí)行器動(dòng)作不正常,但限位開關(guān)動(dòng)作后電機(jī)不停止。處理方法:檢查限位開關(guān)、限位開關(guān)配線是否有故障;更換控制模塊判斷。
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