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發布時間:2021-03-20 21:54  
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導軌式/同步帶傳動環形輸送線
導軌式/同步帶傳動環形輸送線,以環形導軌為基礎,配上同步帶傳動系統,具有高速,高剛性,可準停的特點;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等,可組成環形自動裝配線,應用于短節拍,自動化的精密裝配;
長方形形式的環形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據實際應用設定,可在環形輸送線內或線外放置自動化工作站:
進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅動,建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環形線的應用,電機只往一個方向轉動,很少有正反轉的應用;要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值,輸入到電氣控制系統中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差:
滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統,廣泛應用于工廠自動化中:
配套的減速電機選型說明如下:
一:加速度計算
齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力,除于運動部件的質量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節拍要求,系統剛性以及安全系數,選擇合適的加速度值。