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發布時間：2021-10-23 03:09
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伺服電機上位控制有哪些方式嗎？
伺服電機上位控制有哪些方式嗎？1、脈沖方式
上位機通過發送脈沖到伺服驅動器，來實現控制。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度，用脈沖個數來控制位置。同樣，伺服驅動器也會發送脈沖數，來告訴上位機，伺服電機的位置和速度。
比如，我們約定伺服電機10000個脈沖旋轉一圈，那么，當上位機發送10000個脈沖，伺服電機旋轉一圈，實現位置控制。如果上位機在一分鐘內發完這10000個脈沖，那么伺服電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鐘內發完，那么伺服電機的速度就是1r/s，也就是60r/min。
低端PLC，數控系統，以及各種單片機系統一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當伺服軸數增加，這種控制方式的缺點就會顯現出來，上位機硬件成本會增加，配線會很復雜，而且現場EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數都在兩軸或是三軸，很少部分PLC可以實現四軸。
2、 通訊方式
通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產生的，已經成為一種發展趨勢，他把脈沖數和脈沖頻率通過通訊的方式，發送給伺服驅動器，這種方式不但可以傳遞伺服電機的位置信息，還能傳遞各種狀態信息，比如伺服電機的電流，扭矩以及伺服驅動器的故障代碼等等，很顯然，當軸數多的時候，這種方式的優勢不言而喻。
由于運動控制的特殊性，所以不同的廠家都推出自己的運動控制總線，既有開放的，也有封閉的，比如CANopen，以及在此基礎上開發的CANmotion和CANlink，MECHATROlink-II，CClink等等。隨著工業以太網技術的發展，基于以太網的運動控制總線也應運而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROlink-III等等。還有基于光纖的SERCOS，SSCNETⅢ/H等等。
伺服電機的選型
在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。
（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：
1.馬達蕞大轉速＞系統所需之蕞高移動轉速。
2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。
3連續負載工作扭力≦馬達額定扭力
4.馬達蕞大輸出扭力＞系統所需蕞大扭力（加速時扭力）
（2）選型計算：
1.慣量匹配計算（JL/JM）
2.回轉速度計算（負載端轉速，馬達端轉速）
負載扭矩計算（連續負載工作扭矩，加速時扭矩）
隔爆伺服電機是防爆伺服電機結構里的一種，隔爆型防爆型式是把設備可能點燃暴炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個外殼內，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結構間隙，滲透到外殼內部的可燃性混合物在內部暴炸而不損壞，并且不會引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的暴炸性環境的點燃。
以上就是對于怎么區別防爆伺服電機和隔爆伺服電機的相關信息
伺服電機在自動控制系統中扮演什么角色
市場上有一種電機，鮮為人知，這種電機的名字叫做伺服電機。他主要應用于控制系統，即自動控制系統中，它是自動化系統中的一個重要部分，今天我們就來介紹一下。
I.屬于執行元件
隨動電機在自動控制系統中，屬于執行原樣，這種原樣的執行力非常強，因此現在，許多企業在生產某些產品的過程中，如果需要使用電機，人們在使用這種電機時，只要性能合理，就會使用。
2.產生電磁干擾的能力
隨動電機在運行過程中會產生電磁干擾，但并不是所有的電機在運行過程中都會產生電磁干擾，所以評定一臺電器的質量好壞，使用性能好嗎？對其是否會產生 EMI這一標準也可作出判斷。
3.機電常數小
對其使用和理解后，我們發現伺服電機在自動控制系統中起著舉足輕重的作用，而且從機電常數來看，這種電機的機電常數較小，因此機電常數越小，電機的使用性能就越好。
在自動控制系統中，伺服電機起著執行原始數據的作用，在工作過程中，由于電機的機電常數較小，因此，許多企業負責人都會大量采購這種電機。
