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伺服電機

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機的應用領域

1、 機械行業：加工中心、數控沖床、折彎機、剪板機、PLC程序控制器、各款汽車檢測設備、組裝設備、焊接設備。

2、 印刷行業：曬板機；印刷機、膠印機、輪轉機、激光照排、打樣設備，全自動沖板機、噴繪機；折頁機、切紙機、鎖線機膠訂機、全自動瓦欏紙板（箱）生產線、自動送紙上膠機、電腦三邊封袋機、無軸高速膠印機等。

3、 醫院行業：監h儀、CT控制箱、心電圖（腦電圖）測試儀、切片機、血液透析機、溫控儀等。

4、 食品行業：殺菌機、均質機、標貼機、制罐機、流量控制儀、封口機、包裝機、咖啡機等。

5、 橡膠輪胎行業：鋼絲帶束層生產線、內襯層擠出生產線、鋼絲壓延機、雙復合擠出機、鋼絲簾布裁斷機、重型密煉機、子午線輪胎鋼絲機等

6、 電梯行業：各類電梯的門控制、樓層控制。

伺服電機在工業機器人廣泛應用

目前，由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業機器人中得到廣泛的應用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業機器人中。

特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求：

快速性。　

啟動轉矩慣量比大。　

控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。　

調速范圍寬。

體積小、質量小、軸向尺寸短。

能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內承受過載。