ABB碼垛機械手服務介紹

軟管束用壓縮空氣清理方法

　　一.日檢查及維護

　　1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍保護工作)4.水循環系統工作是否正常

　　二.周檢查及維護

　　1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

ABB機器人能通過可編程的程序使得越來越多的行業開始該款機器

?通常ABB機器人被用于焊接、噴漆和組裝行業，并且ABB機器人能通過可編程的程序使得ABB機器人能夠在兩個或多個軸上移動，并且它們具有成本效益，安全性，可以執行相對危險的工作通過這些優異的特點使得越來越多的行業開始該款機器人。

??因為ABB機器人可以的進行著重復的工作，同時可以提高產品的質量，所以越來越多的企業開始使用機器人來代替人工進行工作，這樣就可以減少物品加工時出現的錯誤。操作工人只需對機器進行簡單的編程后，機器就可以執行特定的動作，并且會減少加工零件所需的時間。

工業機器人時想到的典型機器

??這幾乎是人們想到工業機器人時想到的典型機器。該機器人具有六個獨立的關節，也稱為六個自由度。原因是在空間中任意放置一個實體需要六個參數。三個用于位置（例如x，y，z），三個用于方向（例如滾動，偏航，俯仰）。如果仔細觀察，您會在機器人側面看到兩個圓柱形活塞。這些液壓缸包含“反重力”彈簧，這是此類機器人可以承受如此重負載的重要原因。這些彈簧在重力作用下平衡，類似于車庫門上的彈簧使人更容易舉起。

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