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肌電假肢是由大腦神經支配肢體肌肉收縮產生運動時發出肌電信號，傳達到皮膚表面，控制系統接受信號后驅動微型電動機產生動作。制作假肢的材料主要是鋁板、木材、皮革、塑料和金屬機械部件。一個良好的假肢必需具備功能好、穿用舒適方便、輕便耐用和外觀近似健肢等條件。傳統型小腿假肢采用插入式接受腔，假肢為外殼式結構，設有金屬的膝鉸鏈和皮革制作的大腿上靿。穿戴時依靠大腿上靿勒緊固定。

步行是人體下肢zui基本的功能，下肢任何平面的截肢(足趾除外)都會給人的步行帶來困難。步行姿勢不良還會給一個人整體的美感帶來極大干擾。髖關節離斷假肢：適合于髖離斷截肢患者或大腿殘肢過短的患者。足踝部假肢：適用于足踝部截肢患者。電動假肢是由機電驅動系統、控制系統、殼體三部分組成。機電驅動系統靠微型電池提供能源，控制系統是靠觸壓式微動開關來開關電路，發出控制信息操縱機電驅動系統完成動作。殼體則是整個假肢的外形。

聲控假肢是一種由語言作為控制信號的外動力型假肢。這種假肢的特點是人類語言信號多，所以它產生的動作也多，比較容易滿足殘疾人生活自理的要求。肌電假肢是一種由大腦神經直接支配的外動力型假肢。它是精密機械、微電于技術、材料科學和生理醫學等現代高科學技術的產物。骨骼式假肢：組件式假肢普遍采用骨骼式結構，即標準組件化的關節、連接件、支撐件呈內骨骼狀，外加裝飾軟泡和針織襪套，外形更加逼真。

電動假肢是外動力式假肢，它靠小型機電驅動系統來完成假手各關節預定的動作，使傷殘者基本上能滿足生活自理，以致參加適當的工作。此種假肢適合于前臂甚至全臂缺損者使用。大腿假肢由假腳、踝關節、小腿、膝關節、接受腔、懸吊裝置等幾部分組成。由于大腿假肢的結構比較復雜，可采用不同的接受腔和膝、踝等關節件，故假肢的品種較多。將殘肢套套在殘肢上，殘肢末端留些余度，以免壓迫殘肢末端。然后套上軟襯套，再將殘肢插入接受腔。