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伺服電機安裝場地

（1）電氣控制柜內的安裝

電氣控制柜內部電氣設備的發熱以及控制柜內的散熱條件，伺服驅動器周圍的溫度將會不斷升高，所以在考慮驅動器的冷卻以及控制柜內的配置情況，保證驅動器周圍溫度在55℃ 以下，相對濕度90以下。長期安全工作溫度在45℃以下。

（2）附近有發熱設備

在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產生故障。所以應保證伺服驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在55℃以下。

（3）附近有振動設備

采用各種防振措施，保證伺服驅動器不受振動影響，振動保證在 0.5G（4.9m/S） 以下。

（4）伺服驅動器在惡劣環境使用

在惡劣環境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅動器發生故障。所以在安裝時，必須保證驅動器的工作環境。

（5）伺服驅動器附近有干擾設備

對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅動器產生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

伺服電機定子上的繞組

伺服電機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組。一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電動機。

勵磁繞組串聯電容C, 是為了產生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，從而產生所需的旋轉磁場。

勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流。和控制繞組電流不相同時，因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。

造成伺服電機驅動器主回路熔斷器熔斷原因

①電源進線“相序”不正確。由于SCR伺服驅動器存在觸發脈沖與主電路的同步問題，因此對輸入電源的“相序”有嚴格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會立即引起驅動器主回路熔斷器的熔斷。

②機械故障造成負載過大。工作臺的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起的現象，工件與機床的干涉、碰撞，機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。出現以上故障時，一般可通過脫開電機與機械傳動系統間的連接與測量電動機的實際工作電流來進一步判斷確認。

⑧切削條件不合適。如機床切削量過大、連續重切削等。

④驅動器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設定端設定錯誤、電位器調整不當等。

⑤驅動器與電機間的連接錯誤。如速度負反饋被接成正反饋，使伺服電機飛車或系統處于振蕩狀態。

⑥電動機選用不合適或電機不良。如：因長期工作或其他原因引起伺服電機的“退磁”，造成勵磁電流過大：電機繞組存在局部短路，從而引起驅動器熔斷器熔斷。