卡諾普埃斯頓工業機器人全國發貨「多圖」

電磁閥維修需要注意什么?

　　除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。可以說機器人的出現順應了時代的發展，必將對未來的生產和社會發展起著重要的作用，相信隨著經濟的發展，會有更多的機器人被應用到生產線中。請不要任意更換或改變原廠零件。調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區域。維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至機械手。 搬運機器人的手臂是機加工自動化生產線的重要組成部分，很多時候，定制的是搬運機器人的手臂部分，因為手臂是用來執行人工操作的部分。在車床行業中，上下料的工作占據了很大的成分，由于上下料是重復性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，機床行業對自動化的需求越來越高，搬運機器人也應運而生。

柔性制造系統中的立體倉庫模塊，需要對毛坯、半成品和成品進行搬運、入庫及出庫等操作。目前這一在領域常見的機械手為機械手和通用機械手，而通用型機械手因為其結構靈活、適應性強而逐漸被普遍應用。 AGV機器人能方便地實現自動出人裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應柔性高、物流量大、搬運線路復雜等要求。AGV機器人在柔性加工生產自動立體倉庫現場作為堆垛機使用,主要作業流程如下。

(1) 入庫:整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數量等，系統響應后,上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知AGV機器人搬運零件至對應倉位。

(2) AGV搬運機器人從裝卸站抓取零件，并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑，運行到相應的倉位,準停。

(3) AGV搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

(4) AGV搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

(5) 出庫：系統以指令形式通知AGV搬運機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。

(6) AGV搬運機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據當前的位置規劃運動路徑，運行至裝卸站,準停。

(7) AGV搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。

(8) AGV搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

不斷重復(1)~(8)的過程。

該系統要求AGV搬運機器人能實時準確地采集 柔性生產線上各工位的狀態信息，準確地將零件裝卸到預想的位置。

當前的搬運機器人主要有兩類，一類是外形類似掃地機器人的AGV小車，其在運動能力上由于靈活多向移動，因此在倉儲環境中得到較多的使用。從搬運機器人機械手經準性上對比，我司的搬運機器人機械手主要適應于小零部件的加工，針對的客戶經準，根據加工件和加工時間的不同，可以分為單機版搬運機器人機械手，雙聯機機器人，多聯機機器人，輕型機器人，重型桁架機器人等等，功能分為很多種。但由于其通過(溝坎)能力差，因此主要應用于室內。另一類是外形類似小型快遞車輛的自動送貨小車，其在通過性方面能力較強，但靈活性和運送能力上則不如AGV小車。其中，無論是普通的AGV小車還是自動送貨小車，都不具備獨立完成貨物搬運全過程的能力，在貨物搬運過程中需要人工或其他機器人或機械臂將貨物放置到AGV小車或自動送貨小車上，從而在貨物搬運過程中增加了工人的勞動強度，降低了貨物搬運效率。