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發(fā)布時間：2021-03-30 10:56
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以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件，來搭建循環(huán)輸送線，可實現(xiàn)多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：
一：跑道形
二：三角形
三：長方形
四：多邊形
配套的傳動方式，常用的有如下幾種：
一：同步帶
二：鏈條
三：凸輪螺桿
四：直線電機(jī)：以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件，是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線；
精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌，小車可沿著軌跡做循環(huán)運動；如何提供動力給小車，讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動，一直是工程師在考慮的一個問題。
不銹鋼滾輪導(dǎo)軌-MBE設(shè)備的超高真空應(yīng)用
不銹鋼滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導(dǎo)軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的，可適用于超高真空應(yīng)用環(huán)境中；詳細(xì)說明，請參考文章：真正意義上的不銹鋼導(dǎo)軌系統(tǒng)：
分子束外延（MBE）設(shè)備的真空室為超高真空環(huán)境。超高真空通常用于表面科學(xué)設(shè)備中：一般來說，空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面，并改變固體的表面特性；即使在10-6mba的高真空當(dāng)中，3秒之內(nèi)就會有一層分子附著在的固體表面；
然而在10-9 mbar的超高真空中，同樣的過程需要幾個小時才能完成，從而保證表面特性研究的正常開展。分子束外延是一種新的晶體生長技術(shù)，其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中，將需要生長的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中（也在腔體內(nèi)）；也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機(jī)械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差。分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流，能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu)：
二：切向力計算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數(shù)：μ=0.02
安全系數(shù)：fs
效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）
移動部件質(zhì)量：m (Kg)
摩擦力：f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請參考樣本)
加速力：F加速=m*a
加速時總的驅(qū)動力：水平應(yīng)用：F=（F加速 f）/η；垂直應(yīng)用：F=（提升重量 F加速 f）/η
考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計算
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。
轉(zhuǎn)速計算
線速度：V （m/min）
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
