三級(jí)伸縮叉常用解決方案【集維智能裝備】

伸縮叉類(lèi)型

單深?yuàn)A持式伸縮叉

對(duì)于重量比較輕、體積比較小的周轉(zhuǎn)箱，在牛腿式貨架上排列比較密，要求伸縮叉的伸縮速度快、定位準(zhǔn)確。此結(jié)構(gòu)伸縮叉的主體是可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳送帶，兩側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)可伸縮的三級(jí)普通貨叉。取貨物時(shí)，夾持伸縮叉首先伸入貨架，夾持住貨箱的兩側(cè)，在收回伸縮叉的同時(shí)，主體伸縮叉的輸送帶啟動(dòng)，將貨箱帶回。送貨物動(dòng)作相反。此結(jié)構(gòu)伸縮叉沒(méi)有微升微降的動(dòng)作，減少了貨架與貨箱之間的空間。

該系統(tǒng)用于箱式存儲(chǔ)的單深位自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，與箱子的尺寸和重量密切關(guān)聯(lián)。如果采用兩叉間距可變的移動(dòng)系統(tǒng)，可以同時(shí)叉取從200-700mm寬度不同的箱子，蕞大重量為50kg／箱，這款設(shè)備的一個(gè)動(dòng)作周期可以小于5秒。

伸縮叉的組成

伸縮叉是重要部件，它就像是“機(jī)械臂”。通過(guò)控制伸縮叉的伸縮，指揮伸縮叉把貨物平穩(wěn)的存放在貨架的指訂位置，或者是把貨物從貨架的不同位置平穩(wěn)取出。

伸縮叉一般由上叉，中叉，下叉，傳動(dòng)組件、傳力組件等組成，它是通過(guò)鏈條傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)叉體伸縮。伸縮叉能否能夠在貨架的各個(gè)高度不同的位置伸縮自如，平穩(wěn)運(yùn)行，是評(píng)價(jià)伸縮叉性能好壞的關(guān)鍵。

現(xiàn)在生產(chǎn)的伸縮叉種類(lèi)多樣，伸叉行程蕞小780mm，蕞大可達(dá)2850mm，額定載荷蕞小50Kg，蕞大1500 Kg；伸縮叉的類(lèi)型有單伸單叉式伸縮叉，單伸雙叉式伸縮叉，雙伸單叉式伸縮叉，雙伸雙叉式伸縮叉。

雙伸雙叉式伸縮叉是由上叉，上中叉，下中叉，下叉，傳動(dòng)組件、傳力組件等部件組成，通過(guò)齒輪平穩(wěn)精密的傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)，從而增加伸縮叉伸叉長(zhǎng)度，提升伸縮叉的工作行程。

伸縮叉的幾種常規(guī)貨架類(lèi)型有哪些呢？

1、重力式伸縮叉貨架

重力式貨架的每一個(gè)貨格就是一個(gè)具有一定坡度的存貨滑道。人庫(kù)起重機(jī)裝入滑道的貨物單元能夠在自重作用下，自動(dòng)地從入庫(kù)端向出庫(kù)端移動(dòng)，直至滑道的出庫(kù)端或者碰上已有的貨物單元停住為止。位于滑道出庫(kù)端的苐一個(gè)貨物單元被出庫(kù)起重機(jī)取走之后，在它后面的各個(gè)貨物單元便在重力作用下依次向出庫(kù)端移動(dòng)一個(gè)貨位。

2、屏掛式伸縮叉貨架

屏掛式貨架由百頁(yè)式掛屏和掛箱組成，倉(cāng)儲(chǔ)貨架適用于多品種或多規(guī)格的各種小型零件的儲(chǔ)存，也可設(shè)置在手推車(chē)或托盤(pán)上，做工序間臨時(shí)儲(chǔ)存，或裝配線供料用。