蘇州機器人打磨鋁件源頭直供廠家「在線咨詢」

機器人打磨的優點：

相對于不斷上漲的人工成本，機器人成本的降低，越來越多企業主考慮機器人打磨代替人工打磨的方案。機器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質量好 。一組機器人設備可持續不間歇工作，但人手打磨一天工作時間至多10個小時左右。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質與穩定性的同時，更降低了人員的勞動強度，并節省了設備占用面積，使企業的生產成本得以下降。機器人是通過編程來掌控打磨的壓力，工件的質量一致，產品合格率高。。。。。。。。。。。。

整個打磨機器人有雙工作臺和一臺三維直角坐標機器人組成。其中雙工作臺的工作原理和加工中心的雙工作臺原理相似。對于企業而言，使用機器人進行拋光打磨工作，不僅能提升產品質量，長期以往更能有效降低企業生產成本，帶來更多的經濟效益。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個工作臺上的工裝可以把零件轉動180 度，這樣能對毛坯的四個面進行打磨。圖2 是所用的三維機器人，其中Z 軸（上下運動軸）上帶有氣動砂輪。通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進行打磨。也可以采用示教方式編程，通過手動運動打磨，系統自動記錄下運行的軌跡和速度。以后就用通過示教方式所產生的程序來對同樣零件打磨去毛刺。

利用工業機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。作為全球制造密集的“世界工廠”，中國市場對機器人打磨自動化的需求巨大。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業。

打磨機器人項目的安裝施工

　1、按設計的3D位置布局就位安裝機器人，打磨機具等設備　　2、安裝系統控制電柜，布管布線按接口連接機器人和其它設備　　3、現場示教，采用機器人示教器，通過點動，找到機器人工件夾持的坐標，或機器人終端軸上打磨工具到達打磨工件部位，并保持記憶。機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求?！　?、模擬運行，機器人按30%速度運行　　5、路徑優化，機器人按90%速度運行　　6、故障率考核，檢測機器人和整個系統連續工作運行能力，檢驗系統工作的質量　　7、培訓陪產，主要包括對客戶的機器人編程操作培訓，通過陪產，了解打磨系統運行的絕密性、可靠性，隨機處理發生的問題，向客戶提供技術文件，設備目錄，電器說明書，維修手冊等資料文件。