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AGV自動搬運車

AGV自動搬運車是自動化物流系統中柔性的物流設備。應用AGV自動搬運車設備可實現生產和搬運功能的集成化和自動化，能夠改造物流結構、降低物流成本成，提升運輸效率，進一步提升企業的競爭力。AGV自動搬運車由車體、驅動電源、驅動裝置、導引裝置、控制器、通信裝置、安全保護裝置、運載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。

AGV運輸車

AGV智能車可達到省人與效率的提升，在智能制造系統中，已發展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標簽達到定位、路徑變更，以及記錄進出工站時間等功能，用來掌控物料在產線上的流動信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質，包括從MES、WMS 等制造執行、倉儲管理系統等，再到 AGV 、機器手臂等自動化設備，讓整個工廠內部物流快速、實時且自動傳輸到現場任何工作站或機臺裝置，通過資料采集、人機互動、設備聯網將信息實時反饋到后端運行平臺中，進而實現可視化生產與智慧決策分析。但在這段過程中，生產信息越完整，越能掌控整體生產全貌。

當有客戶需要乘坐出租車時，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，說明他當前所在的位置，以及要到達的目的地，這里，我們可將客戶的電話理解為來自物流調度系統的需求，出租車公司的客戶中心理解為AGV的地面控制系統，即AGV系統的上位。

客戶中心收到客戶的電話后，可以通過無線電話與出租車司機聯系，選擇離客戶近，又正好空閑的車輛A前往接客，就像AGV的地面控制系統進行的車輛和任務分配；在車輛A前往接客的途中，客戶中心可能又接到報告，有空閑車輛B離客戶更近，那么客戶中心將及時通知車輛B去接客戶，取消車輛A的任務，這就是AGV地面控制系統的動態車輛調度。客戶中心對出租車將要行駛道路的交通狀況也了如指掌，能夠及時通知各個司機選擇便捷的道路行駛，該道路所需時間短，但不一定是路程短，因為，近路程的道路上可能發生了交通阻塞，這就是AGV地面系統中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。

AGV控制系統分為地面（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統為AGV單機提供系統相對位置及航向。