吉林車(chē)間自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸車(chē)報(bào)價(jià)承諾守信 北京固德金山科技公司

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中柔性的物流設(shè)備。應(yīng)用AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化，能夠改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本成，提升運(yùn)輸效率，進(jìn)一步提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)由車(chē)體、驅(qū)動(dòng)電源、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)引裝置、控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置、運(yùn)載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。

AGV運(yùn)輸車(chē)

AGV智能車(chē)可達(dá)到省人與效率的提升，在智能制造系統(tǒng)中，已發(fā)展出在AGV智能車(chē)運(yùn)行路徑中通過(guò)RFID標(biāo)簽達(dá)到定位、路徑變更，以及記錄進(jìn)出工站時(shí)間等功能，用來(lái)掌控物料在產(chǎn)線(xiàn)上的流動(dòng)信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì)，包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等，再到 AGV 、機(jī)器手臂等自動(dòng)化設(shè)備，讓整個(gè)工廠(chǎng)內(nèi)部物流快速、實(shí)時(shí)且自動(dòng)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)任何工作站或機(jī)臺(tái)裝置，通過(guò)資料采集、人機(jī)互動(dòng)、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實(shí)時(shí)反饋到后端運(yùn)行平臺(tái)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過(guò)程中，生產(chǎn)信息越完整，越能掌控整體生產(chǎn)全貌。

當(dāng)有客戶(hù)需要乘坐出租車(chē)時(shí)，客戶(hù)可以打電話(huà)到出租車(chē)公司的客戶(hù)中心，說(shuō)明他當(dāng)前所在的位置，以及要到達(dá)的目的地，這里，我們可將客戶(hù)的電話(huà)理解為來(lái)自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求，出租車(chē)公司的客戶(hù)中心理解為AGV的地面控制系統(tǒng)，即AGV系統(tǒng)的上位。

客戶(hù)中心收到客戶(hù)的電話(huà)后，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)電話(huà)與出租車(chē)司機(jī)聯(lián)系，選擇離客戶(hù)近，又正好空閑的車(chē)輛A前往接客，就像AGV的地面控制系統(tǒng)進(jìn)行的車(chē)輛和任務(wù)分配；在車(chē)輛A前往接客的途中，客戶(hù)中心可能又接到報(bào)告，有空閑車(chē)輛B離客戶(hù)更近，那么客戶(hù)中心將及時(shí)通知車(chē)輛B去接客戶(hù)，取消車(chē)輛A的任務(wù)，這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車(chē)輛調(diào)度。客戶(hù)中心對(duì)出租車(chē)將要行駛道路的交通狀況也了如指掌，能夠及時(shí)通知各個(gè)司機(jī)選擇便捷的道路行駛，該道路所需時(shí)間短，但不一定是路程短，因?yàn)椋烦痰牡缆飞峡赡馨l(fā)生了交通阻塞，這就是AGV地面系統(tǒng)中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。

AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車(chē)載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑（線(xiàn)）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)相對(duì)位置及航向。