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貫通式貨架：貫通式貨架又被有的地方稱之為駛入式貨架，這種貨架存貨的原則是：先上后下，取貨的原則是：先下后上。本類貨架一般適用于貨物種類較少，但是貨物數量較多的情況下。貫通式貨架的存儲率以及空間利用率會比橫梁式貨架要大，屬于密集貨架的一種。

自動化立體倉庫：自動化立體倉庫是現在目前自動化程度高的一種倉儲貨架，密集化存儲程度高，貨架高度一般在20米左右。

自動化立體倉庫的核心部分是堆垛機，堆垛機根據相關的PLC編程來進行存儲貨物。

貨架系統的結構特點及選型原則——托盤式貨架

托盤式貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中常見。

首先須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以內)，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的大叉高決定貨架的高度。

倉儲系統分類：壓入式貨架

壓入式貨架又稱為后推式貨架，其儲存的貨物存放于專門制造的托盤小車之上，托盤小車通過前低后高有一定斜度的導軌實現自滑功能。存放貨物時利用叉車將貨物從導軌較低的一端存放于托盤小車之上，接著叉車再用下一個托盤推著前一個托盤進入一個深位，以此類推；貨物拿取時也是從導軌較低的一端進行，每取走一個貨物，剩余的貨物會在重力的作用下自動滑到導軌較低的一端，方便繼續取貨，為先進后出型貨架。

 倉庫貨架的優勢：對于貨物的存儲，可以使貨物合理分類，方便清點，避免貨物之間的相互擠壓，減少貨物的破損率。同時對于橫梁式貨架和駛入式貨架等特殊的貨架來說，貨架可以始終放置在托盤上，無需多次重復碼放動作，有效節省了人力物力的無謂損耗。倉儲貨架：流利式貨架。流利式貨架因其成本低、存儲速度快、密度大、存儲效率的大量貨物的短期存放和揀選的特性，廣泛應用于超市、化工和電子等行業，同時也適用于裝配線兩側的工序轉換、配送中心揀選作業以及自動化程度、出貨頻率高的倉庫。流利式貨架優勢：流利式貨架可以滿足貨物先進先出的要求，利用貨物的自重，一邊存貨，從另一邊取貨;由于貨架的結構特點，使得貨物存儲方便，還可以一次補貨，多次揀貨;