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發布時間：2020-12-25 10:24
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自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。當碼垛機的輸送帶跑偏時該怎么做？
采用新型托輥現有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。1、結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。
裝料槽的改進物料落到輸送帶上的不規則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調節中心落料斗的落料點，改善落料點不正確導致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側擋料板做成可擺動的，利用調節螺絲桿來調節落料點的位置。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復位，對側輥自動解除。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。這種新型號強力可逆自動調心托輥架組克服了傳統調偏力矩小，效果不太理想的問題，其調偏效果良好，結構簡單，容易維修。
碼垛機機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
1、結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
2、導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。
3、傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
目前市面上的美鴻全自動碼垛機的應用越來越廣泛，今天美鴻小編就給大家簡單介紹一下全自動碼垛機的工作原理，希望大家在選擇全自動碼垛機時能做到有的放矢，能選擇適合自己公司產品的全自動碼垛機。
首先是物料類型，美鴻全自動碼垛機是針對袋子和箱裝產品來設計的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產品適合抓齒類型的，箱裝產品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據情況而定，當袋子包裝稱重后，根據提前設定好的參數和垛型，由輸送帶經過整理后傳送到待抓取裝區域，由全自動碼垛機抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報警聲響起，然后由叉運送至倉庫，下一個空托盤自動送入進行碼垛，此設備優點是結構簡單，故障率低，而且完全不需要人工輔助，可24小時持續穩定工作，從而大大的提高了生產效率，減少了勞動強度。安徽美鴻生產的全自動碼垛機物美價廉，品質保證！相信以后的將來肯定會有更多的目標，在實現這些目標的過程匯總，碼垛機生產企業可以針對不同的生產需求給予不同的側重。歡迎大家前來選購！
水泥高位全自動碼垛機械手適用于非金屬、化工、建材、環保等職業中物料的自動定量袋裝。如染料、顏料、粉煤灰、干粉砂漿鈣等。為此，可使裝料槽兩側擋料板做成可擺動的，利用調節螺絲桿來調節落料點的位置。全自動碼垛機器人能夠集成任何出產線中，為出產提供智能機器人化，網絡化，能夠完結啤酒，飲料和食品職業多種多樣作業垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等過程。
水泥高位全自動碼垛機械手特點：
1、觸摸式操作屏幕.操作簡單；
2、結構非常簡單.零件少，配件少，易維修保養保護成本低；
3、節能環保，用電低，安全性高，同等機械式碼垛機的1/5；
4 、占地面積小，合適各種作業環境，可連續長時間穩定作業；
5、一垛碼完以后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，堆放另一垛堆放到托盤，同時提醒現場操作工人堆放完結，安全可靠；
