威海中科羅伯特機器人仿真工程師培訓中心的行業(yè)須知「中科羅伯特」

工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機交互系統(tǒng)：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

工業(yè)機器人工程技術

為充分發(fā)揮校企優(yōu)勢，深度開展產(chǎn)教融合、技術，服務所在地區(qū)制造業(yè)企業(yè)，助力新舊動能轉(zhuǎn)換，提升“機器換人”產(chǎn)業(yè)升級步伐，公司甄選具備條件的學校共建智能制造工程技術中心。

工程技術中心的主要業(yè)務范圍:

1.承接工業(yè)機器人自動化工作站、柔性生產(chǎn)線、非標自動化設備的開發(fā)調(diào)試工作，主要服務于汽車企業(yè)、零部件供應商、3C家電企業(yè)、金屬加工、食品生產(chǎn)等高精度高強度高污染企業(yè)，推動“機器換人”產(chǎn)業(yè)升級。

⒉.新能源汽車人才培養(yǎng)整體解決方案（依托吉利集團新能源汽車，進行產(chǎn)教融合、就業(yè)安置)

3.機器人本體核心技術研發(fā)及銷售（依托ABB機器人、啟帆機器人、艾利特機器人廠商平臺)

4.激光定位系統(tǒng)的核心技術研發(fā)（依托北京創(chuàng)想平臺及核心產(chǎn)品升級)5.組織省內(nèi)自動化崗位師資培訓

6.組織省內(nèi)高校自動化學生實習實訓7.承接省級高校、中職院校自動化技能大賽8.編制企業(yè)自動化人才技術培訓手冊及培訓標準

9.挖掘校內(nèi)外資源開展工業(yè)機器人工程師崗前就業(yè)培訓

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史

什么是工業(yè)機器人呢?人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調(diào)機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。

從歷史來來看真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過了五十多年的發(fā)展，機器人種類達數(shù)十種，它們在許多領域為人類的生產(chǎn)和生活服務。大多數(shù)工業(yè)機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等。現(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四大類型:

(1）順序型一—這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng);

(2）沿軌跡作業(yè)型——這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等;

(3）遠距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機器人;

(4）智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能。