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發布時間：2020-11-13 13:02
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常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
行走裝置
行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達 減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結構，其主要優點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.中央回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通
牽引力
牽引力是指挖掘機行走時所產生的力，主要取決于挖掘機的行走馬達。
這兩個行走性能參數表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現。
爬坡能力
爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。
兩種表示方法：角度，百分比
提升能力
提升能力是指額定穩定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個。
額定穩定提升能力：75%的傾翻載荷
額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力
回轉速度
回轉速度是指挖掘機空載時，穩定回轉所能達到的平均1大速度。發動機功率總功率（grosshorsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音1器、風扇、交流發電機和空氣濾清器的情況下，在發動機飛輪上測得的輸出功率。這意味著定義的回轉速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉速度；也就是說，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時，回轉速度達到穩定。因此，在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。
