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              發布時間:2021-09-17 04:35  

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              (1)焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一,也是未來開展研究的重要方向。應開展佳控制方法方面的研究,包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制,以及系統的研究。

                (2)焊接柔性化技術也是著力研究的內容。在未來的研究中,將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合,以實現焊接的化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備,是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備,以提高其柔性化水平,是當前的一個研究方向;另外,焊接機器人與系統的結合,實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能是研究的重點。

                (3)焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分,促進其有機地結合,可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷能力,建立人機圣誕的友好界面,使人和自動系統和諧統一,是集成系統的不可低估的因素。

                (4)提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和控制,以及優良的動感性,也是著重研究的課題。開發研制具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態,能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態、熔透情況,適時提供焊接規范參數的焊機,并應積極開發焊接過程的計算機模擬技術。使焊接技術由“技藝”向“科學”演變輥實現焊接自動化的一個重要方面。本世紀頭十年,將是焊接行業飛速發展的有利時期。我們廣大焊接工作者而道遠,務必樹立知難而上的決心。抓住機遇,為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。




              焊接原理

              預熱。

              預熱能降低焊后冷卻速度   ,有利于降低中碳鋼熱影響區的高硬度,防止產生冷裂紋,這是焊接中碳鋼的主要工藝措施。預熱還能改善接頭塑性,減小焊后殘余應力。通常,35和45鋼的預熱溫度為150~250℃。含碳量再高或者因厚度和剛度很大,裂紋傾向大時,可將預熱溫度提高至250~400℃。激光焊接的特點首先是被焊接工件變形小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度/寬度比高,在高功率器件焊接時,深寬比可達5:1,高時可達10:1,其次是焊縫強度高,焊接速度快,焊縫窄,且通常表面狀態好,免去了焊后清理等工作,外觀比傳統焊接要美觀。若焊件太大,整體預熱有困難時,可進行局部預熱,局部預熱的加熱范圍為焊口兩側各150~200mm。




              鋁合金的可焊性隨著其所含合金元素的不同變化很大。鋁合金對熱斷裂的敏感度很高,因此在焊接時通常采用高焊接速度、低熱輸入的方法。預熱可以降低焊接區域的溫度梯度,從而減少熱斷裂。但是預熱也會降低母材的機械性能,并且不能在母材固定時施加。采用適當的接頭形式、兼容性更好的填充合金都能減少熱斷裂的出現。鋁合金在焊接之前應清理表面,除去氧化物、油污和松散的雜質。表面清理是非常重要的,因為鋁合金焊接時,過多的氫會造成泡沫化,過多的氧會形成浮渣。


              焊接過程中,攪拌針高速旋轉并在壓力作用下插入材料內部進行攪拌摩擦生熱,同時焊頭的肩部與工件表面摩擦生熱,焊頭邊高速旋轉邊沿工件的接縫方向與工件發生相對移動,于是焊頭前面的材料發生強烈塑性變形,隨著焊頭沿著焊縫走向移動,高度塑性變形的材料不斷被攪拌針攪拌到背后,在主軸離開后,熱塑性狀態的材料冷卻固化,從而形成一條攪拌摩擦焊的焊縫。

              攪拌摩擦焊的技術原理并不復雜,需要控制的參數也不多,不過這并不代表攪拌摩擦焊設備沒有技術難度,實際上,焊接設備及夾具的剛性對攪拌摩擦焊是重要的,對大型工件的焊接而言尤甚。

              摩擦焊技術焊接質量穩定、焊件尺寸精度高、焊接生產率高、適于焊接異種金屬、易實現機械化和自動化,而攪拌摩擦焊具備常規摩擦焊的全部優點,并且適用面更廣,可以進行多種接頭形式和不同焊接位置的連接。

              攪拌摩擦焊基本上可以焊接所有傳統的熔焊能夠焊接的金屬,并且對于許多熔化焊接性能差的金屬,例如:鋁合金、鈦合金、銅合金等,也能實現高質量的焊接,工業應用前景和發展潛力廣泛。




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