珠海庫卡機械手維修高性價比的選擇 嶺南機器人保養

注塑機機械手的自動剪水口

即剪水口機能與機械手聯動，機械手取出產品直接放入剪切水口實現邊取邊剪的功能。

機械手的模內鑲件

模內鑲件就是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。為了注塑成不同的形狀，通常會在注塑之前在成型模具中放置一些金屬鑲件或零件，注塑完成后，人工取出注塑完成的產品，傳統的做法是人工鑲嵌埋入金屬鑲件或零件、取出注塑件。這種人工作業存在的較多的問題，既不利于生產效率的提升，同時，因為注塑液溫度高，注塑完成后滾燙的模具對作業人員人身安全不利，因此需要進行相應的技術改進。

珠海庫卡機械手維修技術 

1、采用工業主控芯片；系統采用芯片內部看門狗及電源監控功能，使系統工作穩定可靠，無死 機現象。 

2、電源：DC12-24V/2A。

3、24路光偶隔離輸入，8路光偶隔離NPN三極管輸出，提高IO的抗干擾；驅動電流可 達0.5A，可以控制氣缸，電磁閥，繼電器等。

4、脈沖輸出    3軸脈沖輸出，頻率達30K，速度可從1%-100%調節,可同時控制2軸步進/伺服馬達；方向可正/反向控制；X、Y軸輸入為0-6553.5毫米。

大型注塑機內有成千上萬只元器件，若其中有一個元件有故障，就會引起注塑機的不正?，F象，還有導線的連接、有一點疏忽就會出問題，再加上大型注塑機體積龐大，在無恒溫注塑車間條件下使用，環境的影響很容易引發故障。

要多看

1．要多看注塑機電子電路資料

   要多看，要了解各種注塑機電子電路系統和PC、和PLC可編程序控制器的特點和功能；要了解注塑機電子電路系統的報警及排除方法；要了解PC、和PLC注塑機參數設定的含義；要了解PC、和PLC的編程語言；要了解注塑機動作編程的方法；要了解注塑機控制面板的操作和各菜單的內容，往往資料一大堆，怎么看？

機械手在上面、左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態為機械手的原位。機械手的操作面板分布情況如圖2所示，機械手具有手動、單步，單周期、連續和回原位五種工作方式，用開關SA進行選擇。手動工作方式時，用各操作按鈕(SB5、SB6，SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)來點動執行相應的各動作l單步工作方式時，每按一次起動按鈕(SB3)，向前執行一步動作，單周期工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕SB3，自動地執行一個工作周期的動作，后返回原位(如果在動作過程中按下停止按鈕SB4，機械手停在該工序上，再按下起動按鈕SB3，則又從該工序繼續工作，后停在原位)j連續工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕(SB3)，機械手就連續重復進行工作(如果按下停止按鈕SB4，機械手運行到原位后停止)；返回原位工作方式時，按下。回原位”按鈕SBll，機械手自動回到原位狀態。