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發布時間:2021-10-13 09:08  
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運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式:
1、數字脈沖
這種方式與步進電機的控制方式類似,運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅動器工作在位置控制模式,位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單,不易產生干擾,但缺點是伺服系統響應稍慢。
2、模擬信號
這種方式下,運動控制系統給伺服驅動器發送 /-10V的模擬電壓指令,同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅動器工作在速度控制模式,位置閉環由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優點是伺服響應快,但缺點是對現場干擾較敏感,調試稍復雜。
伺服系統的發展前景
近年來,部分企業的伺服電機、驅動器等產品已先后進入工業化生產階段,但仍主要集中于數控機床行業,功率規格在400 W~7.2 KW之間,尚未為整個自動化控制行業形成標準系列產品。因為中國是一個制造大國,除了數控機床行業之外,其他行業對各種規格的伺服電機的需求也在逐年增加,為此,國外伺服電機生產商紛紛計劃或已在國內設立獨資工廠,利用當地資源和廉價勞動力,大量生產各種規格的通用伺服電機產品。
基于伺服電機和驅動,附加了 PLC和運動控制功能,并配有自身具有的網絡通信功能,構成了獨立的單軸運動控制器,能獨立完成某些運動控制功能,如:點到點定位等,可廣泛應用于自動化生產線等應用領域。
伺服電機介紹
隨著薄膜直徑不斷增大,由高精度伺服電機驅動參考輥平穩移動,保證了收卷質量。收卷機還配置了自動液壓落卷處理系統,在換卷時可將膜卷自動從收卷機上搬下,從而有效地減輕了操作工人的工作量,提高了工作效率。此外,生產線采用了新的伺服驅動技術,組合并行高精度微處理器技術和總線控制技術,使生產線具有高度的機電一體化程度,可集中或分區操作,提供完善的質量控制及檢查、文件信息和處理系統;通過與互聯網連接,可及時上載和程序,以及進行在線檢查和排除故障。
伺服電機種類
電機種類大致分為步進電機和伺服電機,伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
主軸一般分為風冷、水冷、自冷。水冷主軸,冷卻效果好,但維護復雜。平時需用干凈的水,如果長期使用,產生的水垢會腐蝕主軸內部管件。風冷主軸,維護使用方便,冷卻效果不如水冷好。針對不同的材料,應選擇不同的功率。例如加工普通亞克力板則采用3.0KW以下的主軸,功率小的主軸振動幅度平穩,確保加工材料表面光滑,效果比較好;加工實木門等則可使用9.0KW及以上功率,切割力度大,加工。