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發布時間:2021-04-30 18:12  
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PLC控制代碼檢測的技術路線
(1)中間語言翻譯
由于工業控制器支持多種標準編程語言,且語法語義上都有較大差異,現有的模型檢測技術大都基于特定的編程語言,為了降低建模的復雜性,我們需要把PLC編程語言轉化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉化為中間語言ILIL,該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
(2) 時間模型構建
工業控制系統的實時性要求很高,因此時間是很重要的建模對象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于確保PLC中實時性屬性,TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間,但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究,Masder等早開始這方面的研究,他們將IL程序轉換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證,但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。
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怎么安裝plc課程的setup軟件?
關于plc的軟件安裝,有些是很不好安裝的,需要去一些論壇找安裝教程,有的軟件還是有用期限,就需要一些輔助工具去獲得使用權限,一般都因該會在一些論壇或者upzz主d的視頻評論中找到資源的連接,是用網盤安裝準備。
首先要把自己需要的安裝包準備好,安裝運行的時候是右鍵以管理員身份運行setup程序,獲得某些安裝權限。
其次,后面都是一些安裝路徑的選擇,還有一些安裝語言的選擇什么的,還有勾選同意相關的協議一類的。
后是對獲得軟件的我使用權限,也是吧防火墻關閉安裝,否則是無法使用的的,獲得之后,就可以正常使用軟件。

三菱FX3G和FX3GA的區別?
1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆;FX3G可拆,這樣更換PLC時無需拆線
2.FX3GA: 不能配選件電池;FX3G可以選配電池
3.FX3GA: 只能擴展一個BD通訊板(單通道擴展),FX3G 40點或以上可以擴展2個BD板(雙通道擴展)
4.FX3GA :國內組裝; FX3G 完全國外生產
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