自動貨叉好貨源好價格 蘇州拓普威智能公司

（3）激光測距與定位的實現

　　通過PLC程序對以上數據的處理，實現堆垛機的認址與定位。由于激光測距實現了認址，實現了貨位設定的數字化，從而方便了貨位數據、出入庫臺位置、運行速度值等的設置，易于實現數據比較、計數、自動換速及精準定位等功能。

堆垛機的運動循環和各部分速度計算

堆垛機的運動循環

為了合理運用自動化立體倉庫以及分析堆垛機的運動特性，必須掌握正確的出入庫能力，即堆垛機的運動循環。在這里來討論一個回流是倉庫，它的出入庫口設在貨架的同一側

由堆垛機的運動循環圖可知堆垛機的運動分為以下幾種：

1．入庫（空載）——任意貨位——出庫（荷載）

2．入庫（荷載）——任意貨位——出庫（空載）

3．入庫（荷載）——任意貨位——空載運轉——任意貨位——出庫（荷載）

4．入庫（空載）——任意貨位——荷載運轉——任意貨位——出庫（空載）

（6）導輪裝置 堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置，上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上，用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導輪安裝于載貨臺上，沿立柱導軌上下運動，導向載貨臺的垂直運動，同時通過導輪支撐荷重，并傳遞給主體結構。

巷道式堆垛機的分類

按用途分：單元型，揀選型，單元—揀選型三種

按控制方式分：手動，半自動和全自動三種

按應用巷道數量分：直道型，轉彎型和轉軌型三種

按照金屬結構的形式分：單立柱和雙立柱兩種