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初始AB線低電平正轉，初始AB線低電平p反轉，初始AB線高電平正轉，初始AB線高電平p反轉，正轉后反轉，反轉后正轉，由于這類EC11輸出一個脈沖已經轉了兩格，因此對于上升沿和下降沿都需要檢測，if((EC11_B_Last==0)&&(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次狀態相比，為上升沿

編碼開關單片機規格齊全

沒有數據手冊時如何區別AB線，由于不同廠家的A,C,B引腳順序可能是反的，沒有數據手冊就只能看時序，除了EC11EH這個型號，其余的EC11正轉時A引腳的輸出脈沖相位超前于B引腳，//而兩定位對應一脈沖，是指EC11旋轉編碼器每轉動兩格，A和B才會輸出一個完整的方波，只轉動一格只輸出A和B的上升沿或下降沿。

旋轉編碼開關原理，旋轉編碼開關左轉和右轉的判別是難點,留意這種開關左轉和右轉時兩個輸出腳有個相位差，如下圖:，編碼開關原理，由此可見,如果OUT1為高電平時,OUT2出現一個高電平,這時開關就是向順時針旋轉;當OUT1為低電平時,OUT2出現一個高電平,這時就一定是逆時針方向旋轉，所以,在MCU編程時只需要判斷當OUT1為高或低電平時,OUT2當時的狀態就可以判斷出是左旋轉或是右旋轉。

旋轉編碼器回零的方法：

機床回零操作是操作者操作機床時常見的操作流程。對于配置增量編碼器的機床，機床回零，實際上是增量編碼器通過先碰撞擋塊，再尋找編碼器零點的過程，它的回零包含軸回到機床零點位置和定義機床零點位置兩層含義。由于編碼器和增量編碼器的原理不一樣，西門子編碼器調試完成后，已經定義了機床和編碼器的零點位置，且定義好的零點不會因為斷電消失，一般情況下，就不需要再進行回零的操作，所以編碼器所謂的“回零”只有軸回到機床零點位置這一層含義。